帶死區的數字pid控制器的工作原理,並說出其應用於什麼場合

2021-04-17 15:04:12 字數 1236 閱讀 7109

1樓:匿名使用者

帶死區的抄pid控制器死區是一個可調的參bai數,du其具體數值可根據實際控zhi制物件由實驗確定。如dao果e。 太小,將使控制動作過於頻繁,達不到穩定被控物件的目的;若印過大,則系統將產生

較大的滯後。帶死區的pid控制系統實際上是一個非線性系統。即當le(k)l≤le0印丨時,數

字控制器的輸出為零;當le(k)l>le0時,數字控制器有pid控制輸出。

用於控制精 度要求不高 的場合,這 種調節器可 防止執行機 構頻繁動作。

祝你愉快,滿意請採納哦

1. 根據pi、pd、pid三種控制器的優缺點,說明各適用於什麼場合?

2樓:我是一個麻瓜啊

一、pi,pd,pid系統的適用範圍,不同的控制策略適用於不同的控制系統,對於pid策略,使用者也可僅使用其中一部分功能或所有引數來控制不同的系統,例如可以使用pd調節器來調節大滯後環節。

二、pi、pd、pid優缺點:

1、pi調節器,兼顧快速性,減小或消除靜差(i調節器無調節靜差)2、pd調節器,調節偏差快速變化時使調解量在最短的時間內得到強化調節,有調節靜差,適用於大滯後環節

3、pid調節器,兼顧pd調節器快速性,結合i調節器的無靜差特點,達到比較高的調節質量,根據不同需求選用不同調節器,像電源中因為不能過壓所以不會有d,都是pi調節器。

3樓:逆光

pid控制策略簡介

pid(proportional integral derivative)是一種控制策略,可以根據系統的誤差利用比例、積分、微分計算出控制量對系統進行控制。

比例分量(p)可以避免「超調」,積分分量(i)用於消除「靜差」(微小的偏差的積累)、微分分量(d)可以提高響應速度、減少干擾影響

pid控制常用於生產線的溫度、壓力、流量、液位控制

溫度控制系統是一個慣性很大的系統,明顯滯後於控制作用,當開始加熱的時候,並不能看到溫度會很明顯的上升;但停止加熱後,溫度仍會有一定程度的上升。

當前溫度(pv)值到達設定值(sv)後才停止加熱,則由於溫度的滯後效應、會使溫度長時間超過設定值而出現「過沖」(「超調」 )現象;如果在pv值還沒有到達設

定值便停止加熱,則溫度可能難於到達設定值

hmi上的常見符號:s(設定),p(當前),v(數值),l(低位),h(高位)

4樓:匿名使用者

p為比例控制,i為積分控制,d為微分控制。i可以消除餘差,d有預見性,

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