1樓：競思注意力教育
首先澄清一個概念：取樣copy時間和控制週期不是一個概念。如果你一定要是，那麼根據取樣定律，控制或取樣週期要小於0.
1-0.2倍的被取樣值的變化週期。如pv變化過程需要50秒，則取樣或控制週期應小於5-10秒，為計算方便，我們一般取0.
5-2秒，這樣好取pid引數。
pid控制中的積分時間和微分時間這兩個設定值是什麼意思？
2樓：demon陌
p比例調節作用：是按比例反應系統的偏差，系統一旦出現了偏差，比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調節，減少誤差，但是過大的比例，使系統的穩定性下降，甚至造成系統的不穩定;那麼我就需要i（積分）和d（微分）參加。
i積分項主要控制系統在調節的過程中穩定；不過你設定的積分時間常數越大系統越不穩定；想反那麼就越穩定。
d微分項主要是作用是提高系統的瞬態響應速度；因此；微分時間越大，微分輸出維持的時間就越長，因此微分作用越強；反之則越弱。當微分時間為0時，就沒有微分控制作用了。同理，微分時間的選取，也是需要根據實際情況來確定的。
3樓：匿名使用者
pid:
(p)比例調節作用：是按比例反應系統的偏差，系統一旦出現了偏差，比例調節
立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調節，減少誤差，但是過大的比例，使系統的穩定性下降，甚至造成系統的不穩定;那麼我就需要i （積分）和d（微分）參加；
（i）積分項主要控制系統在調節的過程中穩定；不過你設定的積分時間常數越大系統越不穩定；想反那麼就越穩定；
（d）微分項主要是作用是提高系統的瞬態響應速度；因此；微分時間越大，微分輸出維持的時間就越長，因此微分作用越強；反之則越弱。當微分時間為0時，就沒有微分控制作用了。同理，微分時間的選取，也是需要根據實際情況來確定的；
以上只是我個人觀點；若有不對希望指正!謝謝。
也希望各位同行到「佛山自動化「貼吧；進行經驗交流！
原來pid中的積分時間其實只是一個積分常數，而並非指一個物理意義上的時間？
4樓：夢裡是水鄉
微分時間和積分時間你說他是常數這是可以的，但它在具體的pid控制中也是有它自己的物理意義，像積分時間，它能夠表徵積分的快慢。積分時間大的pid，積分效應慢，積分時間小的pid，積分效應快。
另外，積分時間和微分時間都是在純積分或者微分環節中定義的，對於純積分環節，傳遞函式=1/ts
對應於時域中是 r(t)=t/t，也就是說，需要t秒，才能使r(t)=1。
所以積分時間的大小直接了控制器的快速性。
pid演算法中，積分時間、微分的時間和積分時間常數、微分時間常數之間是什麼關係 5
5樓：匿名使用者
沒有關係。積分和微分裡的t是真實的時刻。而時間常數只是待定係數，沒有具體的物理含義，之所以也是時間只是用來使得pid三項量綱相同，以便相加。
6樓：行空天
積分時間裡，某個特殊的時間稱為積分時間常數，然後積分時間可以是積分時間常數的k倍關係，微分時間和微分時間常數的關係，參考上面的說法，一個道理
pid，積分時間問題
7樓：
積分調bai
節依據「偏差是否du存在」來動作。zhi它的輸出與偏差對dao時間的積分成比版例，只有當餘差完全權
消失，積分作用才停止。其實質就是消除餘差。但積分作用使最大動偏差增大，延長了調節時間。
用積分時間ti表示其作用的強弱，單位用分（或秒）表示。ti越小，積分作用越強，積分作用太強時，也會引起振盪。
pid控制中 積分時間常數和積分系數關係如何 為何我只能找到調節積分系數的地方 20
8樓：餃子晶晶一號
積分環節gs=1/ts 積分系數ki=1/t 和積分時間是倒數關係，單位是s。比如積分時間是5s，那麼ki=0.2
9樓：匿名使用者
積分時間裡，某個特殊的時間稱為積分時間常數（比如單位時間毫秒），然後積分時間可以是積分時間常數的k倍關係，k即積分系數。
10樓：匿名使用者
積分時間裡，某個特殊的時間稱為積分時間常數，然後積分時間可以是積分時間常數的k倍關係，微分時間和微分時間常數的關係，參考上面的說法，一個道理
11樓：匿名使用者
你上面抄的kp很好理解是比例放大係數襲
ki呢是積分系數，注意是係數，那麼和積分時間（分母）調法是反的，積分系數值越大那麼作用約厲害，積分時間越大（也就是分母越大）作用越小。
kd是微分系數， 同理值越大作用越大。所以看你調的是什麼？是係數還是分母？
這個取決於寫演算法的人給你開放的是 係數還是時間。萬變不離其宗 知道原理就好調一點 先調p再調i 最後有必要再調d，p值系統反應能力 i值系統靜態誤差，d值預調節
12樓：匿名使用者
請看上面的系抄統框圖和數學表達。
我們發現有這樣的關係，kp/ti=ki; kp*td=kd;
所以說時間常數ti是由比例係數kp還有你所說的「積分系數」ki共同決定的。
在實際操作的時候，我們只能調節kp、ki和kd來間接影響積分和微分常數ti與td
所以說pid引數的調節是有一定難度和技巧，需要一定經驗的。
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