1樓：jie_傑牌減速機
諧波減速器在先進機器人傳動中有逐漸被rv減速器取代的趨勢。那麼rb減速器和諧波減速器的區別在於**呢？
1、rv減速機主要用於20公斤以上的機器人關節，而諧波減速器則運用在20公斤以下機器人關節；
2、諧波減速器可以隨著使用時間的增長造成運動精度會顯著降低，而rv減速器不會；
3、由於rv減速機對比諧波減速器組成零件更為複雜、承載強度更高並且製造難度要比諧波減速機大，才使其生產線投資規模遠大於諧波減速機。
2樓：g廣東川銘精工
rv減速器用於轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節，負載大的工業機器人，一二三軸都是用rv。相比諧波減速機，rv減速機的關鍵在於加工工藝和裝配工藝。rv減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。
諧波減速器用於負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發生器三者，四者缺一不可。
其中，剛輪的齒數略大於柔輪的齒數。諧波減速機用於小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。
兩者都是少齒差齧合，不同的是諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的，它需要反覆的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。rv通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進很多。
rv減速器和諧波減速器有什麼不同？
3樓：大大的
諧波減速器在先進機器人傳動中有逐漸被rv減速器取代的趨勢。那麼rb減速器和諧波減速器的區別在於**呢？
rv減速機主要用於20公斤以上的機器人關節，而諧波減速器則運用在20公斤以下機器人關節；
諧波減速器可以隨著使用時間的增長造成運動精度會顯著降低，而rv減速器不會；
由於rv減速機對比諧波減速器組成零件更為複雜、承載強度更高並且製造難度要比諧波減速機大，才使其生產線投資規模遠大於諧波減速機。
rv減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的後級組成，rv減速器具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是最常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。
諧波減速器在工業機器人中起什麼作用
4樓：ofweek機器人網
首先來看一下諧波減速器的一些主要特點：
(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比範圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用於減速，也可用於增速的場合。
(2)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時齧合的齒數多，雙波傳動同時齧合的齒數可達總齒數的30%以上，而且柔輪採用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。
(3)傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時齧合的齒數多，誤差平均化，即多齒齧合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。
同時可採用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙齧合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用於反向轉動。
(4)傳動效率高、運動平穩。由於柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達69%~96%)。又由於齧入和齧出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無衝擊現象，運動平穩。
(5)結構簡單、零件數少、安裝方便。僅有三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單，安裝方便。
(6)體積小、重量輕。與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。
(7)可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優點是現有其他傳動無法比擬的。
這就不難理解其在工業機器人中的作用！
5樓：匿名使用者
減速器是工業機器人的關節，主要起調節運動速度與加大工作力矩也就提高負載等；
機器人減速器一般用諧波減速器與rv減速器（即擺線針輪減速器），目前最好的還是徑差子減速器（它是汽車差速器演變而來的）。諧波減速器工藝性差，包括日本在內改良還不斷；rv減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是rv減速器之改良型即取消曲軸，工藝優良且更成熟與優越，徑差子減速器傳動比可達無窮大（實用型為單齒差），體積比是諧波減速器之二分一（即等體積模數是諧波減速器二倍），諧波減速器柔性傳動，徑差子減速器剛性傳動，機器人剛性傳動運動到位緩衝行程更短且小rv減速器，徑差子減速器綜合以上效能適用各種機器人之各關節。徑差子減速器傳動效率與行星減速器相當小於諧波減速器與rv減速器，然不少諧波減速器傳動效率低於0.
8，徑差子減速器齧合齒數是行星減速器五倍以上卻小於諧波減速器與rv減速器，因而徑差子減速器理論精度只能高於諧波減速器難以超越rv減速器。徑差子減速器其傳輸功率大得驚人（諧波減速器工業機器人負荷10kg，徑差子減速器工業機器人就可負荷2000kg）。現中海油採用國外行星減速器潛油泵只能用9」（228.
6mm）井口，遼河油田與瀋陽大學現王子貴博士採用差子減速器潛油泵可突破5」 （127mm）小井口（即外徑小於105mm差子減速器載荷可達35kw功率）。
6樓：
當然是降低速度, 提升力矩的作用. 否則的話, 電機力矩不夠, 提不起重物. 而一般的減速器又太大, 所以, 諧波減速器基本上是不二的選擇.
單極圓柱齒輪減速器設計，單極圓柱齒輪減速器設計
一 傳動方案擬定 2二 電動機的選擇 2三 計算總傳動比及分配各級的傳動比 4四 運動引數及動力引數計算 5五 傳動零件的設計計算 6六 軸的設計計算 13七 滾動軸承的選擇及校核計算 20八 鍵聯接的選擇及計算 23九 聯軸器的選擇計算 24十 減速器箱體要求與附件的選擇 25十 一 減速器機體結...
汽車裡的主減速器和差速器各有什麼作用
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