1樓:皇甫凌香允晗
幾何向量:向量
是一個具有方向與大小的量。它的大小稱為模,記為,或簡寫為a。模為
1的向量稱為單位向量。模為0的向量稱為零向量,記為。
向量在幾何上可用一個帶箭頭的線段來描述,線段的長度表示它的模,箭頭在某一空間的指向為他的方向
向量圖形是使用即直線和曲線來描繪圖形的,藉助向量繪圖軟體如illustrator、coreldraw等,再掌握一些基本技巧,就能畫出各種時尚人物插畫。...
向量與向量是數學上向量(向量)分析的一種方法或概念,兩者是同一概念,只是叫法不同,簡單的定義是指既具有大小又具有方向的量。在電氣領域主要用於分析交流電量,如電機分析,等,在變頻器中的應用即基於電機分析的理論進行變頻控制的,稱為向量控制型變頻器,實現的方法不是唯一的,但數學模型基本一致。
如果是向量控制型變頻器,新型的通用變頻器大都具有所謂的挖土機功能,即變頻器控制電機低速執行時(如:5hz)時,如電機上的負載加大時,電機的轉速是不會減小的,但有的有一點瞬變過程,一般不會影響系統工作。
2樓:壬碧靈喬邦
同步機的機械角度和電角度之間的相對位置是固定的非同步機的實際角度和電樞的空間向量的相對位置不統一,但是可以用設定轉速算出
非同步機的向量控制比痛的要難一點
磁鏈觀測器比較難搞
什麼叫向量控制
3樓:匿名使用者
向量控制是將非同步電動機的定子電流向量分解為產生磁場的電流分量 (勵磁電流) 和產生轉矩的電流分量 (轉矩電流) 分別加以控制,並同時控制兩分量間的幅值和相位,即控制定子電流向量,所以稱這種控制方式稱為向量控制方式。
簡單的說,向量控制就是將磁鏈與轉矩解耦,有利於分別設計兩者的調節器,以實現對交流電機的高效能調速。向量控制方式又有基於轉差頻率控制的向量控制方式、無位置感測器向量控制方式和有位置感測器的向量控制方式等。這樣就可以將一臺三相非同步電機等效為直流電機來控制,因而獲得與直流調速系統同樣的靜、動態效能。
向量控制演算法已被廣泛地應用在siemens,abb,allen-bradley,ge,fuji,saj等國際化大公司變頻器上。
採用向量控制方式的通用變頻器不僅可在調速範圍上與直流電動機相匹配,而且可以控制非同步電動機產生的轉矩。由於向量控制方式所依據的是準確的被控非同步電動機的引數,有的通用變頻器在使用時需要準確地輸入非同步電動機的引數,有的通用變頻器需要使用速度感測器和編碼器。鑑於電機引數有可能發生變化,會影響變頻器對電機的控制效能,並根據辨識結果調整控制演算法中的有關引數,從而對普通的非同步電動機進行有效的向量控制。
以非同步電動機的向量控制為例:
它首先通過電機的等效電路來得出一些磁鏈方程,包括定子磁鏈,氣隙磁鏈,轉子磁鏈,其中氣隙磁鏈是連線定子和轉子的。一般的感應電機轉子電流不易測量,所以通過氣隙來中轉,把它變成定子電流。
然後,有一些座標變換,首先通過3/2變換,變成靜止的d-q座標,然後通過前面的磁鏈方生的單位向量來得到旋轉座標下的類似於直流機的轉矩電流分量和磁場電流分量,這樣就實現瞭解耦控制,加快了系統的響應速度。最後再經過2/3變換,產生三相交流電去控制電機,這樣就獲得了良好的效能。
4樓:匿名使用者
向量,指運動的物體擁有一定的速度與方向;向量控制通常指對物體運動的速度與方向的控制,做到可以隨時調整
5樓:匿名使用者
就是方向和速度的控制,新一代戰機就是安裝的向量發動機。也就是4s中的超機動性。
向量控制和v/f控制有何區別
6樓:小談說劇
一、性質不同
1、v/f控制:保證輸出電壓與控制頻率成正比,使電機能保持一定的磁通量,避免弱磁和磁飽和現象的產生。
2、向量控制:用變頻器控制三相交流電動機的技術。通過調整變頻器的輸出頻率、輸出電壓的大小和角度來控制電機的輸出。
二、原理不同
1、v/f控制
v/f控制的原理是產生振盪頻率的電路稱為壓控振盪器,它是一種變阻器電容器。在電壓變化的情況下,電容的容量會發生變化,電容的變化會引起振盪頻率的變化,產生頻率轉換。此控制頻率用於控制輸出電壓的頻率,使被控制電機的轉速發生變化。
2、向量控制
向量控制將根據程式中計算出的電流向量向電機產生三相pwm電壓。目的是控制電動機的三相電流。其中,電流、電壓等物理量將在兩個系統之間進行轉換。
一個是隨速度和時間變化的三相系統,另一個是雙軸非線性旋轉座標系統。
7樓:吳卓非
向量控制是一種電機的磁場定向控制方法:以非同步電動機的向量控制為例:
它首先通過電機的等效電路來得出一些磁鏈方程,包括定子磁鏈,氣隙磁鏈,轉子磁鏈,其中氣息磁鏈是連線定子和轉子的.一般的感應電機轉子電流不易測量,所以通過氣息來中轉,把它變成定子電流.
然後,有一些座標變換,首先通過3/2變換,變成靜止的d-q座標,然後通過前面的磁鏈方程產生的單位向量來得到旋轉座標下的類似於直流機的轉矩電流分量和磁場電流分量,這樣就實現瞭解耦控制,加快了系統的響應速度.
最後再經過2/3變換,產生三相交流電去控制電機,這樣就獲得了良好的效能.
綜合以上:向量控制無非就四個知識:等效電路、磁鏈方程、轉矩方程、座標變換(包括靜止和旋轉)
v/f控制,是控制磁通的方法,而這壓頻比可能預設在系統內,維持磁通在一定的水平,主要在變頻器上應用,目的可以節約電機的耗能。
向量控制可以根據客戶的需要微調電機,可以做伺服電機用。不是以電機效率為最高追求,而是以工程要求,時刻跟蹤反饋控制。
可以說,向量控制算是現在交流電機的先進手段。壓頻控制,旨在維持電機恆定磁通,讓電機保持較高的效率。
非同步電機向量控制與永磁同步電機向量控制的區別?
8樓:才
同步機的機械角度和電角度之間的相對位置是固定的 非同步機的實際角度和電樞的空間向量的相對位置不統一,但是可以用設定轉速算出 非同步機的向量控制比痛的要難一點 磁鏈觀測器比較難搞
什麼是向量控制?
9樓:慄影婁沛萍
向量控制,也稱磁場定向控制。它是70年代初由西德f.blasschke等人首先提出,以直流電機和交流電機比較的方法闡述了這一原理。
由此開創了交流電動機和等效直流電動機的先河。向量控制變頻調速的做法是將非同步電動機在三相座標系下的定子交流電流ia、ib、ic。通過三相-二相變換,等效成兩相靜止座標系下的交流電流ia1、ib1,再通過按轉子磁場定向旋轉變換,等效成同步旋轉座標系下的直流電流im1、it1(im1相當於直流電動機的勵磁電流
,it1相當於直流電動機的電樞電流),然後模仿直流電動機的控制方法,求得直流電動機的控制量,經過相應的座標反變換實現對非同步電動機的控制。向量控制方法的出現,使非同步電動機變頻調速在電動機的調速領域裡全方位的處於優勢地位。但是,向量控制技術需要對電動機引數進行正確估算,如何提高引數的準確性是一直研究的話題。
直接轉矩控制
2023年,德國魯爾大學的depenbrock教授首次提出了直接轉矩控制理論,該技術在很大程度上解決了向量控制的不足,它不是通過控制電流,磁鏈等量間接控制轉矩,而是把轉矩直接作為被控量來控制。轉矩控制的優越性在於
,轉矩控制是控制定子磁鏈,在本質上並不需要轉速資訊,控制上對除定子電阻外的所有電機引數變化魯棒性良好,所引入的定子磁鏈觀測器能很容易估算出同步速度資訊,因而能方便的實現無速度感測器,這種控制被稱為無速度感測器直接轉矩控制。
10樓:skyboy天翼
由於非同步電機的動態數學模型是一個高階、非線性、強耦合的多變數系統。上世紀70年代西門子工程師f.blaschke首先提出非同步電機向量控制理論來解決交流電機轉矩控制問題。
向量控制實現的基本原理是通過測量和控制非同步電動機定子電流向量,根據磁場定向原理分別對非同步電動機的勵磁電流和轉矩電流進行控制,從而達到控制非同步電動機轉矩的目的。具體是將非同步電動機的定子電流向量分解為產生磁場的電流分量 (勵磁電流) 和產生轉矩的電流分量 (轉矩電流) 分別加以控制,並同時控制兩分量間的幅值和相位,即控制定子電流向量,所以稱這種控制方式稱為向量控制方式。簡單的說,向量控制就是將磁鏈與轉矩解耦,有利於分別設計兩者的調節器,以實現對交流電機的高效能調速。
向量控制方式又有基於轉差頻率控制的向量控制方式、無速度感測器向量控制方式和有速度感測器的向量控制方式等。這樣就可以將一臺三相非同步電機等效為直流電機來控制,因而獲得與直流調速系統同樣的靜、動態效能。向量控制演算法已被廣泛地應用在siemens,ab,ge,fuji等國際化大公司變頻器上。
採用向量控制方式的通用變頻器不僅可在調速範圍上與直流電動機相匹配,而且可以控制非同步電動機產生的轉矩。由於向量控制方式所依據的是準確的被控非同步電動機的引數,有的通用變頻器在使用時需要準確地輸入非同步電動機的引數,有的通用變頻器需要使用速度感測器和編碼器。鑑於電機引數有可能發生變化,會影響變頻器對電機的控制效能,目前新型向量控制通用變頻器中已經具備非同步電動機引數自動檢測、自動辨識、自適應功能,帶有這種功能的通用變頻器在驅動非同步電動機進行正常運轉之前可以自動地對非同步電動機的引數進行辨識,並根據辨識結果調整控制演算法中的有關引數,從而對普通的非同步電動機進行有效的向量控制。
以非同步電動機的向量控制為例:
它首先通過電機的等效電路來得出一些磁鏈方程,包括定子磁鏈,氣隙磁鏈,轉子磁鏈,其中氣息磁鏈是連線定子和轉子的.一般的感應電機轉子電流不易測量,所以通過氣息來中轉,把它變成定子電流.
然後,有一些座標變換,首先通過3/2變換,變成靜止的d-q座標,然後通過前面的磁鏈方程產生的單位向量來得到旋轉座標下的類似於直流機的轉矩電流分量和磁場電流分量,這樣就實現瞭解耦控制,加快了系統的響應速度.
最後再經過2/3變換,產生三相交流電去控制電機,這樣就獲得了良好的效能.
向量控制(vc)方式:
向量控制變頻調速的做法是將非同步電動機在三相座標系下的定子電流ia、ib、ic、通過三相-二相變換,
等效成兩相靜止座標系下的交流電流ia1ib1,再通過按轉子磁場定向旋轉變換,等效成同步旋轉座標系下的直流電流im1、it1(im1相當於直流電動機的勵磁電流;it1相當於與轉矩成正比的電樞電流),然後模仿直流電動機的控制方法,求得直流電動機的控制量,經過相應的座標反變換,實現對非同步電動機的控制。其實質是將交流電動機等效為直流電動機,分別對速度,磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈,然後分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量,經座標變換,實現正交或解耦控制。
綜合以上:向量控制無非就四個知識:等效電路、磁鏈方程、轉矩方程、座標變換(包括靜止和旋轉)
什麼叫向量向量,向量和向量的定義分別是什麼?
向量又稱向量 vector 最廣義指線性空間中的元素。它的名稱起源於物理學既有大小又有方向的物理量,通常繪畫成箭號,因以為名。例如位移 速度 加速度 力 力矩 動量 衝量等,都是向量。可以用不共面的任意三個向量表示任意一個向量,用不共線的任意兩個向量表示與這兩個向量共面的任意一個向量。相互垂直的三個...
行向量是什麼意思,什麼叫行向量組與列向量組
就是一個向量而已,三維就是 1,2,3 什麼叫行向量組與列向量組?行向量組指的是矩陣每行構成一個向量,所有行構成的向量的整體稱為一個行向量組 列向量組指的是矩陣每列構成一個向量,所有列構成的向量的整體稱為一個列向量組 例如 給你一個矩陣a a 1 2 3 4 5 6 則a的行向量組為 1,2,3 4...
什麼是流控,流量控制航空管制
1 流控 是 流量控制 的簡稱。流控技術分為兩種 一種是傳統的流控方式,通過路由器 交換機的qos模組實現基於源地址 目的地址 源埠 目的埠以及協議型別的流量控制,屬於四層流控 另一種是智慧流控方式,通過專業的流控裝置實現基於應用層的流控,屬於七層流控。路由交換裝置可以通過修改路由 表,實現一定程度...