1樓：匿名使用者
1全部機器人減速器一般用諧波減速器與rv減速器（即擺線針輪減速器），目前最好的還是徑差子減速器（它是汽車差速器演變而來的）。諧波減速器工藝性差，包括日本在內改良還不斷；rv減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是rv減速器之改良型即取消曲軸，工藝優良且更成熟與優越，徑差子減速器傳動比可達無窮大（實用型為單齒差），體積比是諧波減速器之二分一（即等體積模數是諧波減速器二倍），諧波減速器柔性傳動，徑差子減速器剛性傳動，機器人剛性傳動運動到位緩衝行程更短且小rv減速器，徑差子減速器扭矩大體積小適用於機器人各關節。徑差子減速器傳動效率與行星減速器相當小於諧波減速器與rv減速器，然不少諧波減速器傳動效率低於0.
8，徑差子減速器齧合齒數是行星減速器五倍以上卻小於諧波減速器與rv減速器，因而徑差子減速器理論精度只能高於諧波減速器難以超越rv減速器。徑差子減速器其傳輸功率大得驚人（諧波減速器工業機器人負荷10kg，徑差子減速器工業機器人就可負荷2000kg）。現中海油採用國外行星減速器潛油泵只能用9」（228.
6mm）井口，遼河油田與瀋陽大學現王子貴博士採用差子減速器潛油泵可突破5」 （127mm）小井口（即外徑小於105mm差子減速器載荷可達35kw功率）。廣數、新鬆等均意向出資收徑差子傳動科技****，為日本壓制中國機器人發展之三大件之一減速器瓶頸解釦。
2樓：匿名使用者
參見你那個帖子的**，比如說3軸，工件80kg，小臂及前面的質量假設20kg，小臂1m，工件500mm，重心距離比如說1400mm（實際資料自己慢慢算），就是1.4×100kg×9.8=1400nm，貌似減速器都用諧波減速器，找一個尺寸扭矩合適的，看看減速比多少，比如說140，那麼電機就是10nm的了，找一個你搞得懂的伺服電機廠家，選吧
工業機器人都是直流伺服電機嗎？因為我搞不懂220伏交流電機是如何工作的，3組線圈是如何通電，
3樓：匿名使用者
工業機器人可用直流伺服電機，也可用交流伺服電機。交流電機內部結構與一般鼠籠式大不相同，靜態時定轉子由強大磁場吸合，保證嚴格定位。只有三相線包得電時才釋放，相對運動。
工業機器人是否每個關節的伺服電機都是一樣的？
4樓：匿名使用者
不一樣電機用於機器人的關節，要求是要有最大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速範圍。特別是像機器人末端執行器（手爪）應採用體積、質量儘可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性，並且有較大的短時過載能力。
高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業機器人中得到廣泛的應用。
工業機器人控制的一般結構為三個閉環控制，即電流環、速度環和位置環。一般情況下，對於交流伺服驅動器，可通過對其內部功能引數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。
5樓：景智鑫
一般4、5、6軸是一樣的，1、2、3軸相近系列；弧焊的差別小，點焊的差別大，廠家不同有差異。
6樓：太敬投資
一般情況下，要根據具體的機器人工作情況。如六軸機器人，他會有移動副和轉動副，他們的伺服馬達功率是不一樣的。而且，組合起來的多軸機器人，底下的要承擔上面的自重，馬達功率也會有很大的差距。
7樓：用醉昳
不一樣。比如進口機械手，6個伺服電機，1、2、3軸的電機，原理一樣，但是結構差別很大。它的電磁抱閘差別大，修理時技術要求高......
8樓：且聽落葉的風呤
同個機器人或者說同一家公司的大部分機器人，只是功率不同，或者就是帶報閘，沒有帶報閘。沒有想的那麼難，換個電機一樣可以用，只是要把驅動的引數設對！
或者說，在一個機器人上可以用6家的不同伺服電機，只是要控制系統支援和把引數設對！
工業機器人為什麼安裝伺服電動機，而不安裝三相非同步電動機呢？
9樓：機器人包老師
工業機器人安裝伺服電動機的優勢：
1，伺服電機的優點就是速度控制特性良好，在整個速度區內可實現平滑控制，幾乎無振盪，90%以上的高效率，發熱少，高速控制，高精確度位置控制(取決於編碼器精度)，額定執行區域內，可實現恆力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護(適用於無塵、易爆環境)。
2，機器人在執行過程中，是通過伺服電機的驅動實現多自由度的運動的。如果對機器人執行的動作速度、精度要求高的話，實際就是要求伺服電機的響應速度、控制精度要足夠高。
3，在機器人實際執行時，往往伺服電機是處於各種加減速、正反轉狀態，那就對伺服電機的短時過載能力、慣量適應範圍、頻率響應頻寬、轉速/扭矩響應時間提出了很高的要求。
而交流非同步電機和交流伺服電機的區別：
1 .在用途上：交流非同步電機用於機械拖動；交流伺服電機在自動控制系統中的作用是將電訊號轉換為軸上的角度位移或角速度。
2.在結構上：a.
交流非同步電機的定子繞組為均?眩?渙魎歐?
緇?畝ㄗ尤譜槎嘀瞥閃較嗔較噯譜樵誑佔湎嗖?0度電角度（單單項非同步電機?
80度）
b. 交流伺服電機的轉子有籠型和非磁性杯形兩種：籠型轉子的結構與一般籠型非同步電機轉子相同。非磁性杯形轉子與杯形轉子非同步測速電機轉子相似。
3.工作原理：（詳細說太多了，簡單點吧）
非同步電機：:繞組通電產生磁場，轉子受感應磁場旋轉。
交流伺服電機：控制繞組加入電訊號，電機旋轉，改變加在控制繞組上的電壓的大小，就破壞了對稱狀態，電機轉速迅速下降，除去訊號電壓，電機立即停止，從而實現由電訊號到軸上的角度位移或角速度的轉變。
10樓：機器人人小哥
工業機器人要求動作精度比較高，故對應電機的控制模組通過以下：星三角、硬接線、變頻器以及伺服控制驅動器來選擇。同時機器人動作的位置要求實施反饋記錄，以實現閉環調節的功能。
綜上，採用伺服控制驅動器來控制電機，對應的也就採用伺服電動機，比如力士樂伺服電機等。
11樓：
回答這個問題之前不得不說一下伺服和非同步電動機的特點。
伺服電動機：抖動小，穩定性高，故障率低，定位精準。
三相非同步電動機：抖動大，故障率較伺服高，定位精度差。
所以工業機器人只能使用伺服電機，否則整個本體抖動會比較大，無法精準的計算機器人軌跡。
工業機器人上用的伺服電機該如何試驗？
12樓：剛剛興旺
這種伺服電機主要用於短時工作輸出大的力矩和精確控制轉動角度，除了普通的電機測試專案外，還關注電機和驅動器的聯調控制效能。一般會用到定製的測試系統進行測試。
13樓：匿名使用者
按照國家標準檢測，具體的標準生產應該有
工業機器人對直流伺服電機的基本要求是什麼？
14樓：電子變壓器
傳統上，管理電機對電子工程師來說一直是一個挑戰，因為許多問題與更熟悉的電子領域表現差異巨大。幸運的是，技術進步使得這些問題更易於處理，同時也帶來了更好的效能。例如，德州儀器drv8816雙半橋式電機驅動器整合了內部保護功能和低功耗睡眠模式，從而靜態電流可以非常小。
高度整合的控制器和驅動器將電子和電機的靈活性和整合度提升到一個新水平。
在選擇特定的電機型別和型號時，設計人員需要考慮三個主要引數：
1. 電機的最小和最大速度(和相關聯的加速度);
2.電機可以提供的最大扭矩，和轉矩與速度曲線;
3. 電機操作的精度和重複性(在不使用感測器和閉環控制時)。
當然，也有涉及電機選擇的其它諸多效能因素，包括尺寸大小，重量和成本。對於幾乎所有小到中型的機器人傳動裝置，為傳動裝置供電的最常用選擇包括直流有刷電機、直流無刷電機(bldc)和步進電動機。 (不過，也有一些案例中，最好選擇是液壓與氣壓)
有刷電機是最早的直流電機技術，也是最簡單、成本最低的選擇。電機的轉子經由通電刷來開關(整流)圍繞轉子繞組的磁場，而電刷與轉子接觸。電機速度是施加電壓的函式，因此，驅動要求最小值，但管理轉矩很難。
而且也有因電刷磨損引發的可靠性問題，可能需維護清潔性，並且也是電噪聲(emi)的**。基於這些原因，直流有刷電機在大多數情況是機器人最差選擇。
直流無刷馬達(圖2)大約出現於20世紀60年代，相對於有刷電機，使用了小型低成本強力的永久磁鐵和小型高效的電子開關(通常的mosfet)來切換電流到繞組流向。 「電子換向」取代了需要實際觸控電機的電刷，以接通和關斷磁場。因此，磁場和電能流之間的關係得以被髮掘使用。
電機速度通過改變mosfet的接通和斷開的速度來控制。另外，相較於有刷電機，無刷電機控制器在馬達效能控制方面更嚴格。
希望幫到你，更多資料你可以進入 工業機器人門戶網
工業機器人怎麼確定伺服電機的「慣量匹配」
15樓：千愁百醉
根據機器人本身的傳動機構引數、負載情況，可以計算出負載慣量，負載慣量/電機轉子慣量，稱之為負載慣量比，這個比值要在一定範圍內才認為是匹配的，機器人上，這個值最好小於5
工業機器人中一臺伺服電機完全可以滿足6個軸控制嗎？
16樓：機器人人小哥
不能～工業機器人一般涉及六個自由度，也就是有六個關節軸可以移動。而這每個關節軸是由一組伺服電機和對應的減速箱配合動作。故工業機器人需要六臺伺服電機才可以滿足六個軸的控制。
期望對您有所啟發，多多采納和關注，謝謝！
17樓：喵小採
如果說完全滿足六個走控制的話，那就可以瞭如果說需要其他的一個配置的話，是可以驅動用的
18樓：都都
切，機器人鐘意臺伺候電機，完全可以滿足六個軸控控制嗎？是啊，它可以滿足六
19樓：
機器人綜藝臺伺服電機完全可以滿足六個軸承軸控制嗎？不能
20樓：大振
工業機器人中，一臺伺服電機完全可以滿足六個咒控嗎？我認為是的
21樓：
工業機器人中一臺伺服電機完全可以滿足六個找個控制嗎我不清楚這個我也不
22樓：井英朗
工業機器人中一個伺服電機完全可以滿足六個軸控制嗎？這個是完全可以滿足的。
23樓：尋覓蜜
工業機器人中有一臺富士電機完全可以滿足
24樓：璩幼禕
那估計記住了嗎？一臺伺服機壞了沒修
工業機器人控制程式設計難學嗎，工業機器人程式設計難學嗎？主要學什麼？
工業機器人控制程式設計不是很難，只要你努力，是可以學會的。一般都是學年制的專業有這個，但現在也 有很多企業推出了這樣的短期培訓班，例如武漢的金石興。有電工基礎，特別是繼電器電路維修和設計基礎，學plc一般半個月可以學會，你買一個二手的三菱plc回來，按照以往繼電器設計電路的思路畫電路圖就是了，可以設...
工業機器人執行速度越快越省電嗎，工業機器人執行速度一般是多少
如果是在焊接過程中，電流不變的情況下，焊接結果又是合格的話，速度快肯定是省電。記住前面兩個首要條件。看什麼型號，一般6軸的5kg，範圍在700mm左右的大概在2kw以下，機器人銘牌上有功率標示 這個應該是不正確的。如果機器執行速度快只會是耗電更大。因為轉速加快需要給機器強大的動力。所以工業機器人執行...
工業機器人培訓完能做工程師嗎，工業機器人培訓一半，跟著培訓學校的工程師出去實習是去做什麼，會不會是去產線做普工
培訓完之後，如果培訓的基礎好，在企業工作一段時間就可以升為助理工程師了，再磨鍊一年左右，就可以成為工程師，前提是自己要認真學習工作。培訓好是一個跳臺，跳得多高也很看自身的努力 在企業工作一段時間就可以升為助理工程師了，再磨鍊一年左右，就可以成為工程師，前提是自己要認真學習工作。培訓好是一個跳臺 工業...