1樓：伯朗特機器人
搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術，涉及到了力學。搬運作業是指用一種裝置握持工件，微控制器技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械製造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過程式設計完成各種預期的任務。
部分發達國家已制定出人工搬運的最大限度、集裝箱等的自動搬運，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，機械學，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。
搬運機械手有哪些形式
2樓：懂視生活
圓柱座標式機械手是應用最多的一種形式，它適用於搬運和測量工件。具有直觀性好、結構簡單、本體佔用的空間較小的特點。其動作範圍可分為：
一個旋轉運動，一個直線運動加一個不在直線運動所在平面內的旋轉運動，兩個直線運動加一個旋轉運動。
2、直角座標式機械手
直角座標式機械手是適合於工作位置成行排列或傳送帶配合使用的一種機械手。它的手臂可以伸縮，左右和上下移動，按直角座標形式x、y、z這3個方向的直線進行運動。其工作範圍可以是1個直線運動、2個直線運動或是3個直線運動。
如在x、y、z這3個直線運動方向上各具有a、b、c的3個迴轉運動，即構成6個自由度。
3、關節式機械手
關節式機械手是一種適用於靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關節，可實現多個自由度，動作比較靈活，適於在狹窄空間工作。
4、球座標式機械手
球座標式機械手是一種自由度較多、用途較廣的機械手。球座標式機械手的工作範圍包括一個旋轉運動、兩個旋轉運動、兩個旋轉運動加一個直線運動。
拓展小知識：搬運機械手設計的要點
1、手部設計
1）保證足夠的夾持力。
2）手指間應有最小的開閉角。
3）工件在整個過程中的精準定位。
4）應具有足夠的強度和剛度。
5）應考慮被抓取物件的要求。
2、腕部設計
1）結構簡單，控制重量。
2）靈活可靠，良好的密封性。
3）管線的佈置和潤滑/維修/調整。
4）自由度和工作環境的影響。
3、手臂部設計
1）保證手臂的剛度。
2）良好的導向性。
3）偏重力矩要小。
4）平穩移動，精準定位。
以上就是今天的分享了，希望可以幫助到大家。
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誰知道機械手的發展歷史，機械手的發展歷史是怎樣的？
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