1樓：
機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。它是機器人的一個重要分支。它的特點是可通過程式設計來完成各種預期的作業任務，在構造和效能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智慧和適應性。
在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用於自動生產線中，機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重複工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，並越來越廣泛地得到了應用。
機械手首先是從美國開始研製的。2023年美國聯合控制公司研製出第一臺機械手。它的結構是：
機體上安裝一個迴轉長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控制系統是示教形的。2023年，美國聯合控制公司在上述方案的基礎上又試製成一臺數控示教再現型機械手。商名為unimate（即萬能自動）。
運動系統仿照坦克炮塔，臂可以迴轉、俯仰、伸縮、用液壓驅動；控制系統用磁鼓作為儲存裝置。不少球座標通用機械手就是在這個基礎上發展起來的。同年，美國機械製造公司也實驗成功一種叫vewrsatran機械手。
該機械手的**立柱可以迴轉、升降採用液壓驅動控制系統也是示教再現型。這兩種出現在六十年代初的機械手，是後來國外工業機械手發展的基礎。2023年美國unimate公司和斯坦福大學，麻省理工學院聯合研製一種unimate-vicarm型工業機械手，裝有小型電子計算機進行控制，用於裝配作業，定位誤差小於±1毫米。
聯邦德國knka公司還生產一種點焊機械手，採用關節式結構和程式控制。
目前，機械手大部分還屬於第一代，主要依靠人工進行控制；改進的方向主要是降低成本和提高精度。第二代機械手正在加緊研製。它設有微型電子計算控制系統，具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。
研究安裝各種感測器，把感覺到的資訊反饋，使機械手具有感覺機能。第三代機械手則能獨立完成工作中過程中的任務。它與電子計算機和電視裝置保持聯絡，並逐步發展成為柔性製造系統fms和柔性製造單元fmc中的重要一環節。
2樓：匿名使用者
能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程式抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
它是在早期出現的古代機器人基礎上發展起來的，機械手研究始於20世紀中期，隨著計算機和自動化技術的發展，特別是2023年第一臺數位電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低**的方向發展。同時，大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，又為機器人的開發奠定了基礎。另一方面，核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理放射性物質。
在這一需求背景下，美國於2023年開發了遙控機械手，2023年又開發了機械式的主從機械手。
機械手首先是從美國開始研製的。2023年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，並申請了專利。該專利的要點是藉助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。
這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都採用這種控制方式。2023年美國聯合控制公司研製出第一臺機械手鉚接機器人。
作為機器人產品最早的實用機型（示教再現）是2023年美國amf公司推出的「verstran」和unimation公司推出的「unimate」。這些工業機器人主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
3樓：榛真針
有關機械手的發展歷史
機械手是在早期就有的古機器人基礎上發展起來的，我國古代的機關人製造者是最早研究有關機械手、關節活動等問題的.現代機械手的研究始於20世紀中期，隨著計算機和自動化技術的發展，特別是2023年第一臺數位電子計算機問世，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低**的方向發展。同時，大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，又為機器人的開發奠定了基礎。
另一方面，核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下，美國於2023年開發了遙控機械手，2023年又開發了機械式的主從機械手。
機械手配件最先從美國開始研製。2023年美國戴沃爾最早提出了概念，並申請了專利。該專利的要點是藉助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。
這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都採用這種控制方式。2023年美國聯合控制公司研製出第一臺機械手鉚接機器人。
作為機器人產品最早的實用機型（示教再現）是2023年美國amf公司推出的「verstran」和unimation公司推出的「unimate」。這些工業機器人主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機械手的發展歷史是怎樣的？ 100
4樓：小棋子動漫社
機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。它是機器人的一個重要分支。它的特點是可通過程式設計來完成各種預期的作業任務，在構造和效能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智慧和適應性（王希敏，1992）。
在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用於自動生產線中，機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重複工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，並越來越廣泛地得到了應用。（王承義，1995）
機械手首先是從美國開始研製的。2023年美國聯合控制公司研製出第一臺機械手。它的結構是：
機體上安裝一個迴轉長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控制系統是示教形的。2023年，美國聯合控制公司在上述方案的基礎上又試製成一臺數控示教再現型機械手。商名為unimate（即萬能自動）。
運動系統仿照坦克炮塔，臂可以迴轉、俯仰、伸縮、用液壓驅動；控制系統用磁鼓作為儲存裝置。不少球座標通用機械手就是在這個基礎上發展起來的。同年，美國機械製造公司也實驗成功一種叫vewrsatran機械手。
該機械手的**立柱可以迴轉、升降採用液壓驅動控制系統也是示教再現型。這兩種出現在六十年代初的機械手，是後來國外工業機械手發展的基礎。2023年美國unimate公司和斯坦福大學，麻省理工學院聯合研製一種unimate-vicarm型工業機械手，裝有小型電子計算機進行控制，用於裝配作業，定位誤差小於±1毫米。
聯邦德國knka公司還生產一種點焊機械手，採用關節式結構和程式控制。
目前，機械手大部分還屬於第一代，主要依靠人工進行控制；改進的方向主要是降低成本和提高精度。第二代機械手正在加緊研製。它設有微型電子計算控制系統，具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。
研究安裝各種感測器，把感覺到的資訊反饋，使機械手具有感覺機能。第三代機械手則能獨立完成工作中過程中的任務。它與電子計算機和電視裝置保持聯絡，並逐步發展成為柔性製造系統fms和柔性製造單元fmc中的重要一環節
plc控制機械手的發展歷史和趨勢 30
5樓：
沒有什麼歷史可以講。
我只能告訴你機械手一般是用步進指令程式設計。
什麼是搬運機械手，搬運機械手的由來？
搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術，涉及到了力學。搬運作業是指用一種裝置握持工件，微控制器技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械製造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過程式設計完成各種預期的任務。部分發達國家已制定出人工搬運的最大限度 集裝箱等的自動搬運，電器液壓氣壓技術...
自動化機械手與工業機械手有什麼區別嗎
共同特點 自動化機械手與工業機械手都是屬於機械手的範圍的,都是用於加工生產.根據自動化機械手及自動生產線在國民經濟各行業應用的情況，自動化機械手具有以下一些特點。1 原材料多樣化 第一大類是機械製造業包括機械加工 輕工機械等以金屬材料作為加工的原料，如鐘錶 縫紉機 自行車和家用電器等耐用消費品的加工...
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這是要分系列 分型號的。買表是根據個人氣質買的，往往是內表選人，而不是人選容表。市場那麼多牌子好，其實是很爭議的。寶璣，寶珀，百達翡麗，浪琴，伯爵。有很多牌子的。買表不需要買的好，需要的是買個適合自己的。當然經濟能力也是重要因素。現今市場上大眾 最容易買到的手錶品牌 如果喜歡穿正裝比較多的，那就ro...