1樓：吳詩妍好
常見故障。1 機械人無法啟動 1、 各處的急停按鈕是否旋起。 2、檢查各個安全門開關是否正常。
3、控制箱上的方式開關為手動狀態，示教器上的急停開關按下。 4、檢查有無托盤。 5、機械人是否報警。
故障處置完成按啟動按鈕。 2 機械人執行過程中停止執行 1、 各處的急停按鈕是否按下。 2、 抓取位置光電是否正常。
3、 是否有人或物非法進入防護區，安全門報警。 4、 機械人是否有故障報警。 故障處置完成按自動啟動按鈕，可繼續碼垛。
3 某個待抓區有料但機械人不抓取 1、 檢查到位光電開關。
是否有效。 2、 檢查是否碼垛完成。 3、工作過程中觸動安全光門。
安全門與停止按鈕串聯 處理完成後，重新按自動啟動按鈕。 4 托盤輸送機不下托盤 1、 檢查托盤機是否為自動狀態 2、 系統是否為啟動狀態 3、 托盤公升降機構是否位於下位 4、 托盤庫下部光電及鏈條線部光電是否正常 5、 是否有缺料報警沒有復位(必須按下復位，在進行調到自動 狀態) 5 鏈條線托盤部輸送或不停 1、檢查鏈條線的光電是否正常（無料時綠燈亮，有料是黃綠。
2樓：帳號已登出
1） 發生危及人身及財產安全和或執行安全性的危險時，必須立即啟用緊急停止裝置關閉裝置。
2） 切斷主連線供氣並確保不得意外恢復供氣。
3） 向現場負責人進行故障彙報。
4） 確認故障及故障的原因，並由專業人員進行故障清除。
3樓：浮華落盡
常見的一些故障主要就是在使用的時候，這樣的握力大小不夠。
並且有一些智慧型操作控制時，它的反向以及這樣的整體配合性質都會出現問題。
4樓：娛樂影視君
所以常見的故障及處理方法就是說，它可能會突然之間就不能夠啟動了。
5樓：荔菲碧戎
用我手機上過這裡有故障處理的關注，你還要需要修改，修改完了就可以的。
6樓：厹駿英
微軟機械手常見故障已處理，這個你可以上官網查詢或者是說明書上也有詳細的說明。
7樓：
威猛機械手常見故障及處理？您好親，1．先動口再動手 對於有故障的電氣裝置，不應急於動手，應先詢問產生故障的前後經過及故障現象。對於生疏的裝置，還應先熟悉電路原理和結構特點，遵守相應規則。
拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連線方式以及與周圍其他器件的關係，在沒有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫草圖，並記上標記。 2．先外後內 應先檢查裝置有無明顯裂痕、缺損，瞭解其維修史、使用年限等，然後再對機內進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內故障後才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將裝置越修越壞。
3．先機械後電氣 只有在確定機械零件無故障後，再進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應利用檢測儀器尋找故障部位，確認無接觸不良故障後，再有針對性地檢視線路與機械的運作關係鏈陪，以免誤判。 4．先靜態後動態 在裝置未通電時，判斷電氣裝置按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。
通電試驗，聽其聲、測引數、判斷故障，最後進行維修。如在電遲喚茄動機缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應該聽其聲，單獨測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。 5．先清潔後維修 對汙染較重的電氣裝置，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。
許多故障都是由髒汙及導電塵塊引起的，一經清潔故障往往會排除。 6．先電源後裝置 電源部分的故障率在整個故障裝置中佔的比例很高，所以先檢修電源往往可以事碼察半功倍。 7．先普遍後特殊 因裝配配件質量或其他裝置故障而引起的故障，一般佔常見故障的50％左右。
電氣裝置的特殊故障多為軟故障，要靠經驗和儀表來側量和維修。例如，有乙個的電動機由於帶不動負載，有人以為是負載故障。根據經驗，帶上加厚手套，順著電動機旋轉方向抓，結果抓住了，這就是電動機本身的問題。
8.先外圍後內部 先不要急於更換損壞的電氣部件，在確認外圍裝置電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件。 9.
先直流後交流 檢修時，必須先檢查直流回路靜態工作點，再檢查交流回路動態工作點。 10．先故障後除錯 對於除錯和故障並存的電氣裝置，應先排除故障，再進行除錯，除錯必須在電氣線路正常的前提下進行。 希望可以幫到您哦。
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