1樓:網友
ld m8000 spd x000 k1000 d0 這個指令是一千毫秒內的x000輸入編碼器脈衝個數,這個指令是連續執行的,也就是不斷的測量的,而ld m8000 div d0 k500 d4 ,ld m8000 mul d4 k60 是計算轉速的,只要不是輸入divp和mulp也是連續執行的,只要加個ld m8000上電就可以即時檢測了。
另外,你的檢測時間是1000ms也就是1s,接下來除法指令中的k500難道是你編碼器解像度?這樣的話你再將結果乘以60是什麼意思呢,所以我不明白你乘60幹嘛,我認為可以直接將d4中資料讀出或送到其他儲存!
2樓:匿名使用者
計算每分鐘的轉速。
do 算的每秒的接收脈衝數。
k500是你編碼器解像度。
d4是每秒轉幾圈。
d7就是每min的轉速。
這個演算法也是挺好的,但是最好還是轉成浮點計數,算完結果在轉回來。
3樓:匿名使用者
spd x000 k1000 d0 (在1000ms時間內對x000的脈衝計數,計數結果存入d0)
ddiv d0 k500 d4 (把d0裡面的數除以500,存放入d4;估計500是每轉一圈的脈衝個數)
mul d4 k60 d7 (d4是每秒轉速,d7是每分鐘的轉速)
三菱plc檢測兩個相鄰脈衝之間的時間然後計算測速?
4樓:惠企百科
測算方式如下:
1.對於測速,主要用於三菱plc的洞陸spd指令(測頌顫桐速),該指令的應用格式是:spd d1 d2 d3,將d1(輸入口x0或x1,假定為x0)在d2(如k1000,指1000ms,即1s)時間內輸入的脈衝數送入d3,因而d3內數值的意義就是在剛剛過去的1000ms內輸入的脈衝數。
另外你再算出電機野坦旋轉一週旋轉編碼器輸出多少脈衝,電機旋轉一週裝置執行多少公尺,對應算出乙個脈衝裝置執行多少公尺,假定為k公尺,接下來,將d3中數值與k相乘,即為1s內裝置執行的距離,也就是速度。
2.關鍵程式:spd x0 k1000 d3; 每過1秒鐘,將x0輸入的脈衝數送給d3,mul d3 k d4; d4內數值即為速度。
請教三菱plc如何精準測量轉速及轉化工作速度
5樓:網友
實際上你要得出的就是線速度,但是你算一下,電機最快1300轉,過了變速箱就是17轉了,每轉14個齒,也就是說你一分鐘接收的來自光電開關的的脈衝值就是14*17=238,換算成頻率就是238/60=4,根本就用不著高速計數器,那樣的話由於你的檢測時間長,所以波動很大,不準。
解決方法:1.在齒的尾端裝乙個1000點以上的編碼器,用編碼器來測速2.如果還採用這種辦法,就必須取平均值,利用plc的掃瞄週期短來進行平均計算,那樣會穩定和準確點。
希望你能明白。
6樓:懶驢大大
用脈衝密度指令spd即可。
三菱plc檢測兩個相鄰脈衝之間的時間然後計算測速 程式怎麼寫
7樓:網友
乙個脈衝不好算,如果算一段時間裡的脈衝是不是會更好呢?時間短一點可以更專接近瞬間轉速。
屬可以試試spd指令:
1.對於測速,主要用於三菱plc的spd指令(測速),該指令的應用格式是:spd d1 d2 d3,將d1(輸入口x0或x1,假定為x0)在d2(如k1000,指1000ms,即1s)時間內輸入的脈衝數送入d3,因而d3內數值的意義就是在剛剛過去的1000ms內輸入的脈衝數。
另外你再算出電機旋轉一週旋轉編碼器輸出多少脈衝,電機旋轉一週裝置執行多少公尺,對應算出乙個脈衝裝置執行多少公尺,假定為k公尺,接下來,將d3中數值與k相乘,即為1s內裝置執行的距離,也就是速度。
2.關鍵程式:spd x0 k1000 d3; 每過1秒鐘,將x0輸入的脈衝數送給d3
mul d3 k d4; d4內數值即為速度。
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