1樓：網友
假如有abc三個任務，任務優先順序a>b>c，由於a優先順序最高，故而一開始ucos會挑a來先執行。a執行期間，b、c任務都不會被執行，除非a任務主動進行等待(可以是等待：延時、訊號、訊息等)，a任務呼叫等待函式時，實際上是把a任務的堆疊給切出去，同時換上次一級的任務b的堆疊環境，然後執行b任務。
任務b執行期間，c任務不能被執行，但若a任務可以搶奪其執行權(在a任務等待結束時)。故而並非是每一任務按優先順序順序輪流執行的，而是高優先順序的任務獨佔執行，除非其主動放棄執行，否則低優先順序任務不消祥能搶佔，同時高優先順序可以把並亂放出去給低優先順序任務使用的cpu佔用權搶回來。所以ucos的任務間要注意插入等待延時，以便ucos切出去讓低優先順序任務執行拿蔽搏。
2樓：回覆儘快儘快
ucosⅱ版本之前支援64個任務，系統一般要佔用最低兩個優先順序用作空閒任務和統計任務（假如初始化了統計任務）。ucosⅱ版本起支援256任務，梁森同樣是橡兄畝最低優先順序兩個任務用作系統任務。ucosⅲ支援最大任務數沒有限制。
不過一般來說，不塵判會把這些任務數設定的太大，每乙個人物在系統初始化的時候，都需求分配一塊記憶體作為任務的控制塊。把最大任務書設定的太大，要佔用許多的ram空間。設定ucos任務數的原則應該是夠用就好。
3樓：笨蛋天使
為什麼我的uc/os-ii 也雹桐答只有64個任務？源慧說明任務數量不是光看版本，要看原始碼裡輪春的設定。
ucosii任務是如何排程的？
4樓：北極雪
ucos-iii的任務排程。
任務排程就是cpu終止當前正在執行的任務，轉而去執行其他就緒的任務。
ucos-iii 是可剝奪型核心，因此當乙個高優先順序的任務準備就緒，並且在當前正在執行的任務中發生了任務排程，那麼此時這個在任務就緒表中的最高優先順序的任務，就會獲得cpu的使用權。
ucos-iii的任務排程是有任務排程器來完成的（所謂任務排程器其實就是兩個函式），任務排程器函式有2種：分別是 任務級排程器和中斷級排程器。
任務級排程器為ossched()。
中斷級排程器為函式osintexit()，當退出外部中斷服務函式的時候使用中斷級任務排程。
uc/os-ii的任務管理
5樓：手機使用者
uc/os-ii 中最多可以支援64 個任務，分別對應優先順序0～63，其中0 為最高優先順序。63為最低階，系統保留了4個最高優先順序的任務和4個最低優先順序的任務，所有使用者可以使用的任務數有56個。
uc/os-ii提供了任務管理的各種函式呼叫，包括建立任務，刪除任務，改變任務的優先順序，任務掛起和恢復等。
系統初始化時會自動產生兩個任務：乙個是空閒任務，它的優先順序最低，該任務僅給乙個整型變數做累加運算；另乙個是系統任務，它的優先順序為次低，該任務負責統計當前cpu的利用率。 uc/os-ii的時間管理是通過定時中斷來實現的，該定時中斷一般為10毫秒或100毫秒發生一次，時間頻率取決於使用者對硬體系統的定時器程式設計來實現。
中斷髮生的時間間隔是固定不變的，該中斷也成為乙個時鐘節拍。
uc/os-ii要求使用者在定時中斷的服務程式中，呼叫系統提供的與時鐘節拍相關的系統函式，例如中斷級的任務切換函式，系統時間函式。 在ansi c中是使用malloc和free兩個函式來動態分配和釋放記憶體。但在嵌入式即時系統中，多次這樣的操作會導致記憶體碎片，且由於記憶體管理演算法的原因，malloc和free的執行時間也是不確定。
uc/os-ii中把連續的大塊記憶體按分割槽管理。每個分割槽中包含整數個大小相同的記憶體塊，但不同分割槽之間的記憶體塊大小可以不同。使用者需要動態分配記憶體時，系統選擇乙個適當的分割槽，按塊來分配記憶體。
釋放記憶體時將該塊放回它以前所屬的分割槽，這樣能有效解決碎片問題，同時執行時間也是固定的。
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