絕對旋轉編碼器如何區分正轉 反轉

2025-03-23 07:25:30 字數 2242 閱讀 2453

1樓:德菲自動化

絕對旋轉編碼器是一種能夠測量旋轉角度的感測器,它可以將旋轉角度轉換成數碼訊號輸出。在使用絕對旋轉編碼器時,需要區分正轉和反轉,以便正確地測量旋轉角度。

絕對旋轉編碼器的區分正轉和氏罩反轉的方法主要有兩種:單向編碼和雙向編碼。

單向編碼是指編碼器只能測量正轉或反轉,不能同時測量兩種旋轉方向。在單向編碼器中,編碼殲辯鬧器的輸出訊號只有乙個方向的變化,例如只有順時針旋灶或轉時輸出訊號才會變化,逆時針旋轉時輸出訊號不變。這種編碼器通常只有乙個輸出訊號,可以通過判斷輸出訊號的變化來確定旋轉方向。

雙向編碼是指編碼器可以同時測量正轉和反轉,可以輸出兩個方向的訊號。在雙向編碼器中,編碼器的輸出訊號有兩個方向的變化,例如順時針旋轉時乙個訊號變化,逆時針旋轉時另乙個訊號變化。這種編碼器通常有兩個輸出訊號,可以通過判斷兩個訊號的變化來確定旋轉方向。

絕對旋轉編碼器的區分正轉和反轉的方法還有一種是通過編碼器的工作原理來實現的。絕對旋轉編碼器的工作原理是通過在編碼器內部安裝光電感測器和編碼盤來實現的。編碼盤上有許多刻度線,光電感測器可以檢測到刻度線的變化,從而測量旋轉角度。

在編碼器的設計中,可以通過改變刻度線的方向和數量來實現區分正轉和反轉。例如,順時針旋轉時刻度線的方向是從左到右,逆時針旋轉時刻度線的方向是從右到左。這種編碼器通常有多個輸出訊號,可以通過判斷輸出訊號的變化來確定旋轉方向。

總之,絕對旋轉編碼器的區分正轉和反轉的方法有單向編碼、雙向編碼和通過編碼器的工作原理來實現。在選擇絕對旋轉編碼器時,需要根據實際需求選擇合適的編碼器型別。

2樓:陰浩浩零睿

絕對值編碼只要判斷讀數是態鬥巨集增大還是減銷鏈小就可以得到是正轉還是反轉了。但要注意到最大絕對值後的輸出數字反轉,這就如同的mcu的定時器一樣,從0上公升到最大值,然帆冊後又反轉到0

3樓:軍詩珊昝譽

輸出絕輪訊號只有12位角度值+6位系統狀態位。系統狀態位中不包含正反轉資訊,分別為:1:

偏差補償完成2:cordic溢位3:線性度報警4:

磁場變大5:磁場變小6:奇偶州巨集搭校冊拿檢位。

旋轉編碼器的常用術語

4樓:小飛

■輸出脈衝數/轉。

旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈衝數發,對於光學式旋轉編碼器,通常與旋轉編碼器內部的光柵的槽數相同(也可在電路上使輸出脈衝數增加到槽數的2倍4倍)。

解像度。解像度表示旋轉編碼器的主軸旋轉一週,讀出位置資料的最大等分數。絕對值型不以脈衝形式輸出,而以**形式表示當前主軸位置(角度)。與增量型不同,相當於增量型的「輸出脈衝/轉」 。

光柵光學式旋轉編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬製的,開有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面塗了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條(槽)。槽數少的場合,可在金屬圓盤上用衝床加工或腐蝕法開槽。

在耐衝擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬製的光柵相比不耐衝擊,因此在使用上請注意,不要將衝擊直接施加於編碼器上。

最大響應頻率。

是在1秒內能響應的最大脈衝數。

例:最大響應頻率為2khz,即1秒內可響應2000個脈衝)

公式如下:最大響應轉速(rpm)/60×(脈衝數/轉)=輸出頻率hz

最大響應轉速。

是可響應的最高轉速,在此轉速下發生的脈衝可響應公式如下:

最大響應頻率(hz)/ (脈衝數/轉)×60=軸的轉速rpm

輸出波形。輸出脈衝(訊號)的波形。

輸出訊號相位差。

二相輸出時,二個輸出脈衝波形的相對的的時間差。

輸出電壓。指輸出脈衝的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖。

起動轉矩。使處於靜止狀態的編碼器軸旋轉必要的力矩。一般情況下運轉中的力矩要比起動力矩小。

軸允許負荷。

表示可加在軸上的最大負荷,有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對於軸來說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關;軸向負荷對軸來說,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關。這兩個力的大小影響軸的機械壽命。

軸慣性力矩。

該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力。

轉速該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產生負面影響,另外訊號也可能中斷。

格雷碼。格雷碼是高階資料,因為是單元距離和迴圈碼,所以很安全。每步只有一位變化。資料處理時,格雷碼須轉化成二進位碼。

工作電流。指通道允許的負載電流。

工作溫度。參數列中提到的資料和公差,在此溫度範圍內是保證的。如果稍高或稍低,編碼器不會損壞。當恢復工作溫度又能達到技術規範。

工作電壓。編碼器的供電電壓。

編碼器怎麼安裝編碼器的安裝使用

以機床主軸上安裝編碼器為例 製作一個編碼器支架,把編碼器固定好,在支架一端安裝一個齒形帶輪,再使用一個聯軸器 聯軸節 把編碼器的軸與齒形帶輪的軸連線好.在機床主軸上安裝一個齒形帶輪.用齒形帶把主軸的齒形帶輪和支架一端的齒形帶輪連線起來.這樣機械部分就安裝好了.電氣部分 把編碼器插頭用電纜連線到 c上...

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什麼編碼器好用?哪裡有,編碼器十大品牌?

法國雷恩編碼器不錯。你可以到開地電子 上看下,除了雷恩,還有很多進口的編碼器,編碼器種類比較多。編碼器還是非常好的,使用起來非常方便。第一 編碼器體積小。法國雷恩編碼器為什麼方便使用呢?為什麼受到這麼多的使用者的青睞呢?其中一個的特點就是法國雷恩編碼器的體積是非常小的,在使用的過程中不需要太多的體力...