1樓：暴走少女
一、裝置不同
1、編碼器
編碼器（encoder）是將訊號（如位元流）或資料進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和儲存的訊號形式的裝置。編碼器把角位移或直線位移轉換成電訊號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。
2、感測器
感測器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的資訊，並能將感受到的資訊，按一定規律變換成為電訊號或其他所需形式的資訊輸出，以滿足資訊的傳輸、處理、儲存、顯示、記錄和控制等要求。
二、分類不同
1、編碼器
以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
2、感測器
按輸出訊號分類
1）模擬感測器：將被測量的非電學量轉換成模擬電訊號。
2）數字感測器：將被測量的非電學量轉換成數字輸出訊號（包括直接和間接轉換）。
3）膺數字感測器：將被測量的訊號量轉換成頻率訊號或短週期訊號的輸出（包括直接或間接轉換）。
4）開關感測器：當一個被測量的訊號達到某個特定的閾值時，感測器相應地輸出一個設定的低電平或高電平訊號。
三、功能作用不同
1、編碼器
它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈衝訊號的旋轉式感測器，這些脈衝能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲槓結合在一起，也可用於測量直線位移。
2、感測器
感測器早已滲透到諸如工業生產、宇宙開發、海洋探測、環境保護、資源調查、醫學診斷、生物工程、甚至文物保護等等極其之泛的領域。可以毫不誇張地說，從茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各種複雜的工程系統，幾乎每一個現代化專案，都離不開各種各樣的感測器。
由此可見，感測器技術在發展經濟、推動社會進步方面的重要作用，是十分明顯的。世界各國都十分重視這一領域的發展。相信不久的將來，感測器技術將會出現一個飛躍，達到與其重要地位相稱的新水平。
2樓：威海艾迪科
感測器是將要測量的物理量轉換成可讀取、處理的另一個物理量，現代控制中最常用的就是電訊號。國家標準g7665-87對感測器下的定義是:「 能感受規定的被測量並按照一定的規律轉換成可用訊號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉換元件組成」。
感測器是一種檢測裝置， 能感受到被測量的資訊，並能將檢測感受到的資訊，按一定規律變換成為電訊號或其他所需形式的資訊輸出，以滿足資訊的傳輸、處理、儲存、顯示、記錄和控制等要求。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。
如果把計算機、可程式設計控制器比喻為自動化控制的「大腦」，電機等運動執行器比喻為自動化控制的手腳與關節，那麼感測器就是自動化控制的「眼睛」，是機電一體化的資訊反饋裝置.由計算機、執行機構、執行機構內部反饋構成的控制系統，稱為開環控制:由計算機、執行機構、執行機構內部反饋、執行效果外部感測器資訊反饋構成的控制系統，稱為閉環控制。
工業旋轉編碼器是一種位置、 速度資訊反饋的感測器，其預先將角度位置關係在其中預先「編碼」，並可輸出測量值的旋轉角度感測器。當測量時旋轉軸的旋轉變化可通過編碼輸出，接收裝置讀取這種「編碼」變化，通過解碼解算即可測量當前角度位置值或運動移動的角度變化量。通過機械傳動裝置的長度換算也可以測量長度、高度值，變化位移量通過對於時間的導數可以獲得運動的速度、加速度的感測器或指令傳送器。
因此，工業旋轉編碼器可以作為機械變數的角位置、長度和速度的感測器。旋轉編碼器是工業控制中最重要的感測器之一。
3樓：上海精芬機電萬
編碼器主要是檢測角度和位置，例如你說的在機器人的關節上設計一個編碼器與軸承相連線，想保護感測器，原理可以這樣的：可以把編碼器和感測器檢測的角度或者位置設定成一樣的，例如都是90度，一個編碼器壞了但是感測器得到了保護，就相當於限位開關，還有一種方法就是把感測器的訊號設定在後一點例如91度，這兩者基本區別是編碼器是數字的，感測器一般是光電（例如紫外線的）數字的比較準確，是接觸式，感測器一般是非接觸式的。希望可以給你幫助，可以詳談02139536219
4樓：匿名使用者
應該只是訊號的區別，原理都差不多的，都可以達到目的。
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