1樓:匿名使用者
通過渦輪蝸桿驅動立柱旋轉,主要看你的驅動需求,如:橫樑轉動角速度、角加速版
度。扭矩選擇當然權需要轉動慣量的計算,另外還要考慮傳動機械損失。
在一般的理論力學教材和機械設計手冊裡面都有介紹,建議還是看看書吧。
簡單的說:
轉動扭矩的要求主要來自驅動加速過程,在勻速運動時的扭矩要求較低,可以不予考慮。
負載扭矩=負載轉動慣量×角加速度
這就是你需要的電機、渦輪蝸桿輸出扭矩最低值。
恆定的角速度要求就是你選擇電機、減速比的另外一個因素。
轉動慣量、扭矩的問題
2樓:打路打井
一.忽略摩擦係數。那它的勻
速扭矩就是0.這個算都不用算。
二.圓柱體的轉動慣量計算公式是i=1/2mr^2 即=1/2*500*圓柱體半徑的平方.
三.知道慣量。就用 慣量*角加速度=扭矩.注意角加速度的單位是rad/s^2(弧度每二次方秒)
轉矩與轉動慣量的關係
3樓:匿名使用者
兩者都是表徵使物體發生旋轉的能力的物理量。計算方法是一樣的都是物體各回部分的重力和到轉軸的距離的答平方的乘積,對物體整體的積分。但是轉動慣量的轉動中心可以是空間任何一條軸、任何一個質點,而且電機扭矩的轉動中心只能是電機的轉動軸。
轉動慣量(moment of inertia)是剛體繞軸轉動時慣性(迴轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度,用字母i或j表示。在經典力學中,轉動慣量(又稱質量慣性矩,簡稱慣距)通常以i 或j表示,si 單位為 kg·m2。
電機扭矩即電動機的輸出扭矩,為電動機的基本引數之一。常用單位為n*m(牛*米)。
對於一個質點,i = mr2,其中 m 是其質量,r 是質點和轉軸的垂直距離。轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當於線性動力學中的質量,可形式地理解為一個物體對於旋轉運動的慣性,用於建立角動量、角速度、力矩和角加速度等數個量之間的關係。
4樓:
你搞錯了,其中角加速度的單位是1rad/s^2 而不是s^2,rad可以省略
轉動慣量和電機扭矩是什麼關係?
5樓:好吃的學妹
兩者都是表徵使物體發生旋轉的能力的物理量。計算方法是一樣的都是物體各部分的重力和到轉軸的距離的平方的乘積,對物體整體的積分。但是轉動慣量的轉動中心可以是空間任何一條軸、任何一個質點,而且電機扭矩的轉動中心只能是電機的轉動軸。
轉動慣量(moment of inertia)是剛體繞軸轉動時慣性(迴轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度,用字母i或j表示。在經典力學中,轉動慣量(又稱質量慣性矩,簡稱慣距)通常以i 或j表示,si 單位為 kg·m2。
電機扭矩即電動機的輸出扭矩,為電動機的基本引數之一。常用單位為n*m(牛*米)。
對於一個質點,i = mr2,其中 m 是其質量,r 是質點和轉軸的垂直距離。轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當於線性動力學中的質量,可形式地理解為一個物體對於旋轉運動的慣性,用於建立角動量、角速度、力矩和角加速度等數個量之間的關係。
轉動慣量只決定於剛體的形狀、質量分佈和轉軸的位置,而同剛體繞軸的轉動狀態(如角速度的大小)無關。形狀規則的勻質剛體,其轉動慣量可直接用公式計算得到。而對於不規則剛體或非均質剛體的轉動慣量,一般通過實驗的方法來進行測定,因而實驗方法就顯得十分重要。
轉動慣量應用於剛體各種運動的動力學計算中。
電機輸出的扭矩與電動機的轉速和功率有關。
p=t*ω(功率=扭矩*角速度)
t=9.55p/n 此公式為工程上常用的:扭矩;功率;轉速三者關係的計算公式。
式中:t--扭矩(單位:n.m) 9.55-把它當作一常數吧(不必追究其**) p--電機的功率(單位:kw)
n--輸出的轉速(單位:轉/分)
常數9.55的來歷:t完成的功也就是電動機輸出的功。
參考資料
6樓:匿名使用者
兩者都是表徵使
物體發生旋轉的能力的物理量。計算方法是一樣的都是物體各部分的重力和到轉軸的距離的平方的乘積,對物體整體的積分。但是轉動慣量的轉動中心可以是空間任何一條軸、任何一個質點,而且電機扭矩的轉動中心只能是電機的轉動軸。
轉動慣量是剛體繞軸轉動時慣性(迴轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度,用字母i或j表示。在經典力學中,轉動慣量(又稱質量慣性矩,簡稱慣距)通常以i 或j表示,單位為 kg·m2。對於一個質點,i = mr2,其中 m 是其質量,r 是質點和轉軸的垂直距離。
扭矩是使物體發生轉動的一種特殊的力矩。發動機的扭矩就是指發動機從曲軸端輸出的力矩。在功率固定的條件下它與發動機轉速成反比關係,轉速越快扭矩越小,反之越大,它反映了汽車在一定範圍內的負載能力。
外部的扭矩叫轉矩或者叫外力偶矩,內部的叫內力偶矩或者叫扭矩。
7樓:匿名使用者
這個除了在啟動階段有關係外,正常運轉跟葉輪本身的轉動慣量基本沒有關係。為什麼大的葉輪要選擇大扭矩電機,主要是空氣或液體介質對大的葉輪的阻力矩大,所以選擇電機跟的扭矩在啟動時要考慮的是系統的轉動慣量和系統的摩擦力力矩,而在正常運轉是考慮的是系統的摩擦力力矩和系統的負載力矩。
步進電機輸出軸上的轉動慣量和扭矩怎麼計算呀
8樓:匿名使用者
步進電機的慣量一般和啟動頻率有關係。一般情況下,啟動和停止頻率越高慣量越大,建議用低慣量馬達或調低驅動電流,電壓。
長方體的物體如果是平放,接觸的面就大,摩擦力就大。摩擦力是克服慣量的能力。摩擦力一般要大於步進電機的慣量物體才不會移動。
一般的慣量的計算方法是:
9樓:匿名使用者
步進電機輸出軸上的轉動慣量和扭矩計算: 力矩=力*力臂 你套上的輪轉一圈5cm長,可以算得輪的半徑0.8cm。
所需力矩=20*0.8=16kg.cm。
提起重物要求多大的速度,轉換成速度單位rpm(每分鐘轉速)
現在選電機的重要引數都有了,你只要找在你要求的轉速下能輸出16kg.cm力矩的步進電機就可以了。最好要乘以一個安全係數1.2,輸出力矩要求達到約20kg.cm。
步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為「步距角」,它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機並不能像普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈衝訊號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。
因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。步進電機作為執行元件,是機電一體化的關鍵產品之一,廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經濟領域都有應用。
10樓:匿名使用者
步進電機的轉動慣量和扭矩 都是有固定引數,不同的電機會有不同的轉動慣量和扭矩,這個不是計算出來是電機生產出來時的最大引數。你只能根據你負載的慣量和轉矩來選擇相匹配的電機。轉動慣量是平方釐米,自己算一下就好了。
負載轉矩和傳動部分有相當大的關係。
轉動慣量產生的扭矩要計算傳動比嗎
11樓:為學
你說的不是太清楚抄,我的理解是你想bai知道轉動du慣量產生的扭zhi矩在輸出軸上產生的效應是否要根
dao據傳動比放大或縮小對嗎?
如果是,我告訴你,假設電動機軸上的等效轉動慣量產生的扭矩為t,電動機到輸出軸的減速傳動比為i,則這一扭矩算到輸出軸的扭矩為it。
通過以上的例子希望對你理解這類問題有幫助。
12樓:匿名使用者
樓上說的正確。使用減速箱後,轉動慣量和扭矩都會變
轉動慣量慣量矩的物理意義與實際應用列舉
我們知道牛頓第二定律f ma，說明了用f的力作用在質量為m的物體上會產生線加速度a 那麼是否有類似的定理來描述轉動呢，答案是肯定的m i 也就是說當力矩m作用在轉動慣量為i的物體上會產生角角速度 所以說轉動慣量i其實可以類比為轉動下的質量，他描述了物體對力矩的相應，轉動慣量越大，越難轉動 轉動慣量，...
求助關於轉動慣量的計算,求助一個關於轉動慣量的計算
定軸轉動的總角來動量 自l沿轉動軸z的分量 宜稱剛體相對於轉軸z的角動量 為l i 其中i為轉動慣量 i mr 2 1 當此剛體以杆中心並垂直杆為z軸轉動時,i 2m l 2 2 ml 2 4 2 當此剛體以靠近杆一邊距離x 可以在最邊緣質點處 垂直杆為z軸轉動時,i mx 2 l x 2 3 當此...
剛體轉動慣量與哪些因素有關？說「確定的剛體有確定的轉動慣
剛體的轉動慣量與剛體的質量和轉軸位置有關 說 一個確定的剛體有確定的轉動慣量 這句話不對 因為 一個確定的剛體 並不確定這個剛體的轉軸位置。剛體的轉動慣量與哪些因素有關，舉例說明 3.5 剛體的轉動 慣量與哪些因素有關？請舉例說明。解 剛體的轉動慣量與剛體的質量 質量的分佈 轉軸的位置等有關。如對過...