四軸飛行器的電機怎麼控制,需要什麼控制器呢

1樓:開淑敏辜夏

"電子部分

的我已經做得差不多了,就是電子部分不知道怎麼弄的",這句話要怎樣理解?

一般來說專,四軸飛行器都會採屬用bldc電動機,也就是控制它各相的導通時間就可以控制速度,甚至可以"剎車".

如果你是打算採用成品驅動器的話,要看你的驅動器介面了,如果是模擬訊號,則要用一個模擬電壓來控制它,如果是數字訊號,則根據它的說明,提供相應的資料就可以了.

四軸飛行器的電機怎麼控制,需要什麼控制器呢?

2樓:嶽鳴宇

一般來說,四軸飛行器都會採用bldc電動機,也就是控制它各相的導通時間就可以控制速度,甚至可以"剎車".

如果你是打算採用成品驅動器的話,要看你的驅動器介面了.

如果是模擬訊號,則要用一個模擬電壓來控制它,如果是數字訊號,則根據它的說明,提供相應的資料就可以了.

3樓:匿名使用者

"電子部分的我已經做得差不多了,就是電子部分不知道怎麼弄的",這句話要怎樣理解?

一般來說,四軸飛行器都會採用bldc電動機,也就是控制它各相的導通時間就可以控制速度,甚至可以"剎車".

做四軸飛行器用什麼電機呢?這種電機自帶控制器什麼的?

4樓:璀璨百科

四軸飛行器採用的電機分為有刷和無刷兩類,有刷又分為空心杯和碳刷型的電機,特點是體積可做到非常小,**相對來說便宜;無刷的應用一般為稍大型的飛行器,載重大,可以有更廣範的用途。電機沒有自帶控制器,控制器是另外的元件。

四軸飛行器中驅動電機用的控制器,無刷驅動需要單獨的控制mcu,控制三相橋驅動;有刷的一般由一個功率器件去驅動,都是通過調節pwm訊號的脈衝寬度來控制各個電機的轉速,多大功率的電機要選合適的電調來驅動。

5樓:秦成凱

普通的航模電機,十塊八塊的。好的十多塊。**裡有電機跟控制器。

我要用stm32為控制器製作四軸飛行器,我是用無刷交流電機還是無刷直流電機,是否用加電調呢??? 10

6樓:匿名使用者

世界上沒有無刷直流電機,無刷電調的作用就是把直流電逆變成三項交流電共

給無刷電機供電用的,建議買電調,單個電調製作起來就很費事至少需要兩個定時器一個產生pwm波一個控制交流換相,而且四個電機的定時值不同,一片stm32控制起來資源拙雞。不想要電調就用直流電機吧,一片mos驅動一個電機產生四路不同頻率的pwm驅動mos

7樓:阿郝先生

用無刷直流電機,但是pwm波你得考慮怎麼控制,最好直接買個電機驅動模組來控制,這樣難度降低很多而且也非常穩定

為什麼四軸飛行器都用無刷電機?

8樓:匿名使用者

為了保持飛行器的穩定飛行和質量減輕,四軸飛行器上裝4個無刷電機進行動力傳輸,保證動力穩定,無刷直流電機運轉效率、低速轉矩、轉速精度等都比任何控制技術的變頻器還要好,以其寬調速、小體積、高效率和穩態轉速誤差小等特點,在四軸飛行器這種高敏調速轉向飛行器上運用廣泛。

四軸飛行器,又稱四旋翼飛行器、四旋翼***,簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構,十字形的佈局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力,從而調整自身姿態。

9樓:色即是囧

一般小玩具4軸用有刷,因為輕,大四軸用無刷,因為壽命長,耐飛,動力夠

10樓:匿名使用者

理論上有刷無刷都行,用無刷壽命長吧!!