1樓:匿名使用者
幾個模組熟練了.adc pwm 能用加速度,陀螺儀了,常用的數字訊號處理,最好會卡爾曼濾波,能控制電機,pid要會調,片上作業系統不一定需要
stm32要學到什麼程度才能做四軸飛行器,入門行不行?
2樓:匿名使用者
幾個模組熟練了.adc pwm 能用加速度,陀螺儀了,常用的
數字訊號處理,最好會卡爾曼濾波,能控制電機,pid要會調,片上作業系統不一定需要
3樓:匿名使用者
不行 你的慢慢來 儲備好一定的知識才可以
用stm32做四軸飛行器可以嗎
4樓:匿名使用者
可以的,只要演算法設計好,好一點的51微控制器都可以做。
我要用stm32為控制器 製作四軸飛行器,我是用無刷交流電機還是無刷直流電機,是否用加電調呢??? 10
5樓:匿名使用者
世界上沒有無刷直流電機,無刷電調的作用就是把直流電逆變成三項交流電共
給無刷電機供電用的,建議買電調,單個電調製作起來就很費事至少需要兩個定時器一個產生pwm波一個控制交流換相,而且四個電機的定時值不同,一片stm32控制起來資源拙雞。不想要電調就用直流電機吧,一片mos驅動一個電機產生四路不同頻率的pwm驅動mos
6樓:阿郝先生
用無刷直流電機,但是pwm波你得考慮怎麼控制,最好直接買個電機驅動模組來控制,這樣難度降低很多而且也非常穩定
stm32做個四軸可以嗎
7樓:匿名使用者
可以用stm32做的,外加上一下感測器
1、三軸角速度感測器(這個叫陀螺)
2、三軸加速度感測器
3、***
4、大氣壓感測器
5、三軸地磁感測器
6、超聲波測距感測器
7、光流位移感測器
學習製作四軸飛行器,需要用到哪些理論支援。 20
8樓:天馬神行者
四軸飛行器採用的電機分為有刷和無刷兩類,有刷又分為空心杯和碳刷型的電機,特點是體積可做到非常小,**相對來說便宜;無刷的應用一般為稍大型的飛行器,載重大,可以有更廣範的用途。電機沒有自帶控制器,控制器是另外的元件。四軸飛行器中驅動電機用的控制器,無刷驅動需要單獨的控制mcu,控制三相橋驅動;有刷的一般由一個功率器件去驅動,都是通過調節pwm訊號的脈衝寬度來控制各個電機的轉速,多大功率的電機要選合適的電調來驅動。
STM32內部ADC怎麼設定才能取得電壓大於3 3v
具體要看微控制器ad測量電壓範圍比說ad基準電壓2.5v輸入電壓兩倍或4倍基準 說基準電壓應該微控制器版工作電權壓般ad採用3.3v基準外部訊號超ad測量範圍採用電阻壓要注意阻抗匹配輸入阻抗較高輸阻抗較低 訊號源輸阻抗較般採用電壓跟隨器接電阻壓ad輸入阻抗較低壓器需要加級電壓跟隨器,用stm32的a...
stm32與dsp有什麼區別
1，dsp要貴些，dsp是為運算而生的晶片。2，stm32 晶片可以前後呼應，作為學習，用stm32來入門最好。stm32 1，stm32是基於arm cortex m 處理器核心的 32位快閃記憶體微控制器，為mcu使用者開闢了一個全新的自由開發空間，並提供了各種易於上手的軟硬體輔助工具。2，st...
stm32的pwm 頻率 佔空比各由什麼控制要想產生特定頻
由暫存器的值和暫存器最大值的比值決定，忘了是哪個暫存器了，reference上講的很詳細，看一下就知道了。望採納！用stm32產生pwm訊號控制步進電機，頻率和佔空比怎麼弄啊，下面是我寫的程式，怎麼才能輸出波形 你這個是bai初始化程式，子程式可用定 du時器 中斷子程zhi序細分spwm，也可da...