1樓:
霍爾電流感測器產品很copy多,每種感測器的外bai形結構、尺寸大小等du都有所不同zhi,下面介紹幾種典型的外dao
形結構及安裝接線方法。
mp25p1型
mp25p1電流感測器是abb公司中一種量程很小的感測器,所能測量的額定電流為5、6、8、12、25a,原邊管腳的不同接法可確定額定測量電流為多少,參見圖5。
es300c型
求助,如何實現對直流電機的轉速閉環控制
2樓:啊好傻
霍爾電流感測器產品很多,每種感測器的外形結構、尺寸大小等都有所不同,下面介紹幾種典型的外形結構及安裝接線方法。 mp25p1型 mp25p1電流感測器是abb公司中一種量程很小的感測器,所能測量的額定電流為5、6、8、12、25a
直流電機轉速開環控制與閉環控制的區別是什麼? 20
3樓:匿名使用者
直流電機轉速開環控制---直流電機在給定一個速度訊號後就不受控制了,隨著負載的變動,電機的速度也將有所變動,這個變動是由電機的特性決定的。
閉環控制---直流電機在給定一個速度後不斷的將輸出端的資訊**速)反饋到輸入端,與輸入端的給定訊號作比較,當發現電機速度發生變化而使輸出端反饋訊號不滿足原來輸入訊號的要求時,將會改變輸入訊號,使電機速度回到給定值為止(不可能完全回到給定值)。
可以看出,速度的開環控制比較簡單,但速度變化大;
而速度的閉環控制較複雜,而系統的速度變化要小得多。
4樓:匿名使用者
閉環就是 有個 光柵尺或者編碼盤的玩意往cpu傳送訊號,告訴電機運轉情況。
開環就是沒有反饋的訊號,電機只由cpu初始命令運轉
5樓:林俊宇
直流電機的開環控制是不使用軟體保護功能(母線互感器檢測輸入電流,母線缺相檢測,直流電機轉速測量反饋)
閉環就是有電流保護,超速保護。失速保護,勵磁保護(沒有勵磁電流的情況下,電機要麼不轉,要麼緩慢轉動,但是轉動的聲音很大,電樞電流很高,不用多久就會出現碳刷打火併燒燬直流電機)有了直流電機的反饋保護,那麼直流電機執行就更加的穩定。
一般都是在除錯或者是在維修的時候不要保護功能以便於維修。在正常使用的時候才使用保護功能。
6樓:匿名使用者
開環和閉環控制的區別就是閉環控制是根據轉速的反饋訊號來控制轉速,閉環控制則沒有反饋訊號,直接控制設定的轉速。
直流伺服電機的閉環控制問題
7樓:諧波治理無功補償
閉環和開環的區別就是閉環有回饋訊號,將回饋值與設定值進行比較,輸出校正值,然後再進行上述操作,這就是閉環。脈衝數可以實現精準的位置控制,屬於閉環控制
8樓:苦寧勢駿奇
簡單的全閉
環,找bai一個帶全閉環功du
能的伺服電機,將zhi
外部編碼器的反饋接dao入到伺服驅回動器外部反饋輸答入口。如果要採用你說的那種方式控制,最好採用帶外部反饋的運動控制器,採用速度控制模式。運動控制器自帶pid控制,會將指令位置與反饋脈衝比較,結果輸出一個模擬量來控制伺服的速度。
這種控制方式下,需要將伺服驅動器的反饋脈衝及外部編碼器的反饋都接入到運動控制器,運動控制器用伺服驅動器的反饋來控制電機運動特性,而用外部編碼器的反饋來控制機構位置。
一般狀況下,不需要外部反饋,直接用伺服驅動器的反饋來控制。
轉速,電流雙閉環直流調速的基本原理
9樓:蓴灬叔
asr(速度調節器)根據速度指令un*和速度反饋un的偏差進行調節,其輸出是電流指令的給定訊號回ui*(對於直流電動機答來說,控制電樞電流就是控制電磁轉矩,相應的可以調速)。
acr(電流調節器)根據ui*和電流反饋ui的偏差進行調節,其輸出是upe(功率變換器件的)的控制訊號uc。
進而調節upe的輸出,即電機的電樞電壓,由於轉速不能突變,電樞電壓改變後,電樞電流跟著發生變化,相應的電磁轉矩也跟著變化,由te-tl=jdn/dt,只要te與tl不相等轉速n變會相應的變化。整個過程到電樞電流產生的轉矩與負載轉矩達到平衡,n不變後,達到穩定。
10樓:匿名使用者
asr(速度調節器)根bai據du速度指令un*和速度反饋un的偏差進行zhi調節,dao其輸出是電流指版令的給定訊號
權ui*(對於直流電動機來說,控制電樞電流就是控制電磁轉矩,相應的可以調速)。
acr(電流調節器)根據ui*和電流反饋ui的偏差進行調節,其輸出是upe(功率變換器件的)的控制訊號uc。
進而調節upe的輸出,即電機的電樞電壓,由於轉速不能突變,電樞電壓改變後,電樞電流跟著發生變化,相應的電磁轉矩也跟著變化,由te-tl=jdn/dt,只要te與tl不相等轉速n變會相應的變化。整個過程到電樞電流產生的轉矩與負載轉矩達到平衡,n不變後,達到穩定。
具體的起動過程,抗擾動過程可以查書,自己分析一下。
請問在直流電機的調速系統中如何進行雙閉環控制?特別是電流反饋,取樣回來後如何進行反饋控制。
11樓:林俊宇
雙閉環bai,電流保護,轉速du保護。
電流保護zhi:檢測電源輸入是否dao缺相,內是否超過
設定值。
轉速容包換:在直流電機後面加裝一個測速發電機或者編碼器,這兩種檢測方式是直接測量電機是否轉動,轉動是否穩定,轉數是否超過設定值。
樓主沒有說明白電流訊號採集到了以後進行反饋,這個功能是樓主要設計的功能,還是樓主在研究別人的偵錯程式,想要在別人調速器內部設定?
電流反饋是從互感器出來的訊號源,此訊號為電流訊號,這條訊號的電流值大小,取決於樓主使用互感器的大小。
例:300:5的電流互感器,當電流達到150a的時候 互感器輸出2.5a的訊號電流,互感器檢測電流達到300a的時候,那麼互感器輸出5a的訊號電流。
那麼敝人給樓主一個思路:
樓主可以試試這樣做控制,首先設定好板子的採集訊號電流最大為5a,超過5a輸出保護。
然後對5a的訊號源進行轉換比對,然後在pcb板子上面設定好檢測電流為150a,當互感器輸出電流為150a的時候,那麼檢測的訊號為2.5a,如果檢測訊號電流超過了2.5a那麼立即停止輸出。
直流電動機會產生脈衝電流
直流電動機的分類 直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電 產生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據勵磁方式的不同，直流電機可分為下列幾種型別。直流電機的勵磁方式 1 他勵直流電機 勵磁繞組與電樞繞組無聯接關係，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機，接線如圖 a 所示。圖中m表示電...
永磁直流電動機使用什麼電源，永磁式直流電動機由什麼組成？
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直流電動機電樞迴路串電阻調速只能是電動機的轉速在額定轉速（）範圍內進行調節
選a電樞串電阻，其作用是分壓，相當於電樞電壓變低，根據機械特性曲線，很明顯電機轉速會降低。提高直流電動機調速範圍方法通常採用弱磁調速和降壓調速相結合，為何沒有電樞迴路串電阻調速？他勵直流電動機，在額定電樞電壓和額定勵磁電流下的轉速，稱為額定轉速，也叫基速，調速 0 基速，採用調節電樞電壓 基速以上的...