1樓:過往的美好
直流電動機扭矩跟輸入電流成正比。
交流同步電機有兩種,轉子帶永磁鐵的沒有電刷,轉子需要勵磁的就有電刷。步進電機屬於同步電機的範疇。
直流電動機是將直流電能轉換為機械能的電動機。因其良好的調速效能而在電力拖動中得到廣泛應用。直流電動機按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類,其中自勵又分為並勵、串勵和復勵3種。
2樓:匿名使用者
直流電動機扭矩跟輸入電流成正比。呵呵呵 追問: 那電樞的繞組與機械特性又滿足怎樣的關係 回答:
有一個機械常數,電機的型別不同,機械常數不同。 具體的公式 n=ku fm=k i k是機械常數,是一個分式。呵呵呵電機和電機拖動這本書有詳細的介紹和計算。
呵呵呵 補充: 電樞的繞組與機械特性是電機制造的範疇,這個我就不懂了。呵呵呵 追問:
你貌似比較專業,再問一個問題,同步電機是不是都是帶電刷地? 回答: 我是自動化工程師,電機的應用是我的本行,交流同步電機有兩種,轉子帶永磁鐵的沒有電刷,轉子需要勵磁的就有電刷。
步進電機屬於同步電機的範疇。呵呵呵 追問: 好吧,希望能指導下,永磁電機最大能做到多大體積或許功率?
回答: 永磁轉子的電機,因為永磁的材料強度和磁場強度的關係,不可能做成太大的功率,我看到的大概10kw算很大的了。呵呵呵 追問:
那一般的家用發電機裡有永磁體嗎?如果沒有那麼發電是怎樣的原理 回答: 你為什麼這麼傻,應該問完一個問題採納後,再問一個,我們的分數都多。
呵呵呵發電機分為兩種,一種是永磁轉子,一種是勵磁轉子,勵磁就是通過直流電的電磁鐵。發電的原理就是用線圈切割磁力線就能發電。呵呵呵 追問:
呵呵抱歉忘了,我問問題你應該能看到吧 回答: 在我回答你的提問,你選採納後,以後要問我問題,可以點我的暱稱,在我頭像下面,有個向他求助,點一下就可以問我問題了。呵呵呵 補充:
在我回答你的提問,你選採納後,以後要問我問題,可以點我的暱稱,在我頭像下面,有個向他求助,點一下就可以問我問題了。呵呵呵 補充: 今天一定請採納我哦,要不我的聲望會下降的。呵呵呵
直流電機的轉速和功率有什麼關係?怎麼換
3樓:花降如雪秋風錘
直流電機的轉速與功率沒有直接的關係,與電壓和負載轉矩有關(在負載轉矩小於最大輸出轉矩時,負載轉矩對電機轉速無影響,當負載轉矩大於電機的最大輸出轉矩,電機會堵轉或者轉速降低)。電機學中直流電機的轉速公式如下:
直流電機轉速n=u-(ir+l*di/dt)/kφ
其中u是電樞電壓,i是電樞電流,r是電樞迴路的電阻,φ是勵磁磁通,k是感應電動勢常數。從公式中可以看出,直接電機的調速方式有三種,分別是調u、φ、r。
因為電機的實際功率是與電機所帶負載有關,負載越大,電流越大,可以簡單的理解為,電機的輸入功率(ui)與電機的輸出(電機帶負載做功的功率)功率相等,當電壓一定時(如果不是通過調u來調速,電壓不變),負載越大電流越大。
因此無法確定轉速與功率的關係,在額定電流,額定電壓,額定功率(額定的輸出轉矩)的情況下,可以將公式內的u替換成p/i。
4樓:td哥哥
1、assigned power rating 。標稱功率。或額定功率。只該電機系統設計設計時的理想功率也是在推薦工作情況下的最大功率。power rating 為功率。
2、nominal voltage 。額定電壓。或工作電壓,推薦電壓。
由於一般電機可以工作在不同電壓下,但電壓直接和轉速有關,其他引數也相應變化,所以該電壓只是一種建議電壓。其他引數也是在這種推薦的電壓下給出的。
nominal 名義上的。
3、no load speed。空轉速,或空載轉速。單位是rpm。
revolutions per minute 此處的r不是rate速度的意思,是revolution旋轉的意思。即每分鐘轉多少圈。為什麼不用每秒轉多少圈,那俺就不知道這個典故了,希望其他網友提供。
空載轉速由於沒有反向力矩,所以輸出功率和堵轉情況不一樣,該引數只是提供一個電機在規定電壓下最大轉速的作用。一般外面給出的6000轉,啊,12000轉啊,多指這個引數。
4、stall torque 堵轉轉矩。這個是很多要帶負載的電機的重要引數。即,在電機受反向外力使其停止轉動時的力矩。
如果電機堵轉現象經常出現,則會損壞電機,或燒壞驅動晶片,所以大家選電機時,這是除轉速外,我想是第一個要考慮的引數。其單位就五花八門了。主要有n.
m,有kg.m。其他則是這個兩個單位的縮放,如cm,g,等。
換算問題,我想就不用再說了吧。一般其值和工作電壓的關係不是很密切,和工作電流的關係密切。不過請注意,堵轉時間一長,電機溫度上升的很快,這個值也會下降的很厲害。
5、speed / torque gradient 速度/轉矩斜率。這個引數在一般的電機介紹中很少出現,畢竟是maxon,所以也有。如果將轉速為y軸,力矩為x軸,一般,電機先是有一個和x軸平行的線,隨後有點像e的負指數形式那樣下降。
即轉速和力矩的乘積,隨力矩的上升而下降。電機製造商都推薦電機在那條和x軸平行的線範圍內工作。在這個範圍內,電機的電流不至於導致電機過熱和燒機。
6、no load current。空載電流。或空轉電流。
前面說過,電流和轉矩密切相關。空載電流肯定存在,其和電壓的乘積形成的能量,主要分為勢能和熱能消耗。熱能就是電機線圈的發熱,越好的電機,在空載時,該值越小,而勢能指克服摩擦力,和轉子自身慣性的能量還有轉子自身的轉動勢能。
而一般轉速一定時,轉子的慣效能量增加幾乎沒有,而這個勢能主要還是克服摩擦力的問題,而最終以熱能形式耗散,所以空載電流越小,自然電機的效能越好,特別是加上減速箱的電機,空載電流越小,說明減速箱做的越好,當然,減速比越大,同樣的設計方式下,阻力越大。
7、starting current。起動電流。或初始電流。
這個引數也比較重要。前面所說的轉子的慣量問題在這更加體現。好的電機,在同樣的加速度下,起動電流較小,而差的電機就別提了,作為小車的驅動,起動時和牛一樣,更本沒有賽車那種衝的感覺。
maxon的電機在這方面是他們的長項,因為他們的轉子做的很好。呵呵,俺可不是他的推銷員,不過他的東東確實很好,瑞士的東西確實不錯。德國人的也不錯,在這方面,日本和美國和他們還有得一比。
而這個起動電流,對高標準的設計還是要考慮的,不然說不定起動時就會燒驅動晶片。而且這個電流往往比最大連續電流還要大出好幾倍。比如maxon的一款,最大連續電流為6a,啟動電流則可能到達75a。
恐怖吧。
8、terminal resistance,電機電阻。呵呵,這個我翻譯的不好,在maxon的中文手冊中是這麼給的,terminal為終端的意思,也可以認為是電機兩輸出端之間的電阻的意思。其實一樣。
不過大家可千萬不要認為這個值除額定電壓後就是空轉電流。因為電機轉起來還有電動勢能存在。還有熱能消耗。
10、max continuous current。最大連續電流。這個電流主要指在有反向外力時,比如有負載時出現的電流。
這也是個要考慮的引數。一般這個電流和電壓的乘積小於額定功率,並不是說該電機就是有一個損耗比,而是長時間在大電流情況下工作如額定功率下,會導致溫度升高,直接的後果就是電阻增加,效率下降,並導致整體效能下降,而且有可能損壞裝置。在這個值下工作,一般就可以保證長時間正常的運轉了。
補充:11、max continuous torque。最大連續轉矩。和最大連續電流的作用差不多。
就不再說了。該值和最大連續電流有較直接的關係,但也不是完全相等的,畢竟有熱能的散失。
12、max power output at norminal voltage。在額定電壓下的最大輸出功率。有點奇怪哦,怎麼有這個引數,我當初也納悶。
其實這個功率和額定功率還是有區別的。這個功率往往就不考慮安全性了,也絕對不是能長時間保持的數值,往往也是25度室溫下的測量值。但這個功率往往比額定功率大,我見的資料,如maxon的一款,額定功率為150w,而這個值在有一款中是491w。
夠恐怖吧,也是沒有什麼作用。不要指望你的電機,每次都能在吃興奮劑的情況下工作。偉哥其實很傷身體,俺是沒吃過,不過從這可以類比出。
13、max efficiency。最大效率。一般是在常溫時的測量。
電壓乘電流,乘效率一般是輸出的功率。不過如果電機長時間運轉,這個效率是要下降些,當然不會很多,除非你的電機已經能夠烤山芋了。這個引數一般用來計算幾個值之間的對應關係而用,如電壓,電流和轉速轉矩的關係式。
14、torque constant.轉矩常數。這裡不是靜態轉矩的意思。
單位是n.m/a等等。即每a,或毫安下的轉矩值,這也是輔助參量,沒有太多用,不過要挑好的電機,這個值也是個可以考慮的參量。
但其實,實際上的測量,這個值並不是個常數。
15、speed constant。 速度常數,即rpm/v,每升高1v,轉速增加多少。其實和上面一樣,其成常數的範圍也是有限的,不要指望加100倍的電壓就有100倍的轉速。
一般是電壓給的越高,這個值越偏低。補充:
16、mechanical time constant。機械時間常數。這個引數如果我沒有記錯的話,(俺肚子餓了,想吃飯,所以沒有時間找參考書了),是啟動到正常轉速的63%的時間(這是maxon的標準,其他公司的標準就不知道了)。
maxon 的一般是幾ms,其實這個引數也給我們帶來個資訊,如果控制電機轉停的動作。你小於個1ms,其實也就沒有什麼意義了,自身電機有慣性,所以沒有足夠時間停轉,控制上自然會出問題。
5樓:秋風
電機功率和轉速的關係:
p=t×n/9550
其中p是額定功率(kw) 、n是額定轉速(分/轉) 、t是額定轉矩(n.m)
電動機的轉速是由電源頻率和本身的磁極對數決定的,與功率沒有直接關係。
電機的功率是指電機輸出機械能即可帶動機械負載的能力。交流電機的轉速是由供電電源的頻率和電機極對數決定的。在我國的電網頻率是50hz條件下,電機的極對數越多轉速越慢。
如:頻率f=50hz、極對數r=2(極數為4)時。
轉速n=60f/r=60*50/2=1500rpm;
極對數r=4(極數為8)時。轉速n=750rpm
直流電動機會產生脈衝電流
直流電動機的分類 直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電 產生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據勵磁方式的不同,直流電機可分為下列幾種型別。直流電機的勵磁方式 1 他勵直流電機 勵磁繞組與電樞繞組無聯接關係,而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機,接線如圖 a 所示。圖中m表示電...
永磁直流電動機使用什麼電源,永磁式直流電動機由什麼組成?
它是使用磁能無需電源。永磁直流電機是用永久磁體來建立電機所需的磁場,無需另用電源進行勵磁。永磁電機採用永磁體生成電機的磁場,無需勵磁線圈也無需勵磁電流,效率高結構簡單,是很好的節能電機。隨著高效能永磁材料的問世和控制技術的迅速發展,永磁電機的應用將會變得更為廣泛。永磁電機的功率小至數毫瓦,大至幾十千...
在雙閉環閘流體 直流電動機調速系統中,轉速環中的速度調節器有
雙閉環系統中,轉速 環copy的輸入包括 給定轉速和反饋轉速,輸出相當於電流環的給定值。電機剛啟動的時候因為實際反饋的轉速較低,此時轉速環的輸出處於飽和狀態,這種飽和狀態將一直持續到電機實際反饋轉速大於給定轉速,轉速環開始退飽和,pid調節開始起作用,使轉速環輸出達到穩定。速度調節器是個pid調節器...