1樓：匿名使用者
雙閉環系統中，轉速
環copy的輸入包括：給定轉速和反饋轉速，輸出相當於電流環的給定值。電機剛啟動的時候因為實際反饋的轉速較低，此時轉速環的輸出處於飽和狀態，這種飽和狀態將一直持續到電機實際反饋轉速大於給定轉速，轉速環開始退飽和，pid調節開始起作用，使轉速環輸出達到穩定。
2樓：匿名使用者
速度調節器是個pid調節器，作用是為了讓速度誤差趨向於零
3樓：匿名使用者
是調整閘流體的α角的大小，從而實現調速的作用
在轉速電流雙閉環調速系統中，轉速調節器有哪些作用
4樓：匿名使用者
雙閉環一來般分為源3個階段：電流上升bai，恆流生速，轉速調節du。 第一個階zhi段，轉速dao調節器（asr）因為轉速很慢故偏差電壓很大，asr很快進入飽和，使轉速環處於開環狀態，而電流調節器（acr）的輸入就是asr的輸出，故電流開始很快上升並出現一定的超調，那就需要電流環來進行控制了，使其穩定，
第二階段，acr一直處於飽和狀態，電流經過調節穩定在飽和值，這時轉速開始上升，轉速環仍然是開環狀態，轉速迅速上升，
第三階段，轉速超過了預期的值有了超調量，這時asr的偏差電壓<0，有反向輸入，開始退飽和，直至轉速達到穩定，電流下降到穩定的值。
雙閉環直流調速系統中，轉速環有哪些作用，電流環有哪些作用？
5樓：匿名使用者
轉速環：1，在電源來電壓波動
自，負載波動下，保持轉速有足夠的精
度；2，縮短調速過程的動態過度歷程；
3，如果是帶有速度截止的轉速環，還可限定最高轉速。
電流環：在調速過程中，和負載波動時，
以電機允許的最大力矩進行調速(一般是電動機額定電流的1.1~1.25倍)。
縮短調速過程的動態過度歷程。
在轉速，電流雙閉環調速系統中，轉速調節器asr有哪些作用
6樓：乖子爍
轉速環：
來1，在電源電源壓波動，負載波動下，保持
bai轉速有足夠的du精度； 2，縮短調速過zhi程的動態過dao度歷程； 3，如果是帶有速度截止的轉速環，還可限定最高轉速。 電流環：在調速過程中，和負載波動時， 以電機允許的最大力矩進行調速(一般是電動機額定電流的1.
1~1.25倍)。 縮短調速過程的動態過度歷程。
轉速、電流雙閉環直流調速系統中的電流調節器、轉速調節器，各有何作用？
7樓：匿名使用者
電流調節器的作用是：限制最大電流（過大的起動電流、過載電流），並使過載時（達到允許最大電流時）思想很陡的下垂機械特性；起動時，能保持電流在允許最大值，實現大恆流快速啟動；能有效抑制電網電壓波動對電流的不利影響。轉速調節器的作用：
能有效地消除轉速偏差，保持轉速恆定；當轉速出現較大偏差時，它能迅速達到最大輸出電壓，輸送給電流調節器，使電流迅速上升，實現快速響應。
在轉速，電流雙閉環調速系統中，電流調節器有哪些作用
8樓：願意幹嘛幹嘛去
當系統穩定時，兩個調節器的輸入電壓為零，輸出電壓則穩定在某個設定轉速對應的計算值上。速度調節器給定電壓範圍對應著速度調節範圍，由於調節器為pi（比例積分）調節，，則當速度負反饋電壓與速度給定電壓疊加為零是，調節器輸出電壓則穩定在某個數值上。沒有具體速度給定值、pi定值很難說其電壓是多少。
電流調節器亦如此，它的給定既是速度調節器的輸出電壓。詳細解釋為什麼，因題目太大涉及內容太多，建議讀《拖動自動控制系統》的專業的書。
雙閉環直流調速系統中的電流調節器有何作用
9樓：匿名使用者
以上回答正確,再補充以下內容:
雙閉環直流調速系統是轉速穩定系統,只靠轉速負反饋(即電壓負反饋)響應速度還達不到系統要求,因為轉速負反饋是很大的慣性環節.而電流調節器形成的電流反饋能提前察覺到轉速的變化來調節電流(因為電流在相位上超前於電壓),因此達到更快的速度響應.
同時電流調節器在電機啟動時能保證為系統提供最大電流來儘量縮短啟動時間
10樓：匿名使用者
電流調節器用來調節電機的電樞電流，也稱為轉矩電流。你可以把它理解成調節電機轉矩的調節器。
電流調節器的設定值是速度調節器的輸出值。
速度、電流雙閉環調速系統有哪些優點？
11樓：朝顏_林西
速度、電流雙閉環調速系統的優點: 可以調節的更加精確和速度完成調節，也不會超調。
速度、電流雙閉環直流調速系統的組成：把轉速調節器的輸出當作電流調節器的輸入，再用電流調節器的輸出去控制電力電子變換器upe。 從閉環結構上看，電流環在裡面，稱作內環；轉速環在外邊，稱作外環。
這就形成了速度、電流雙閉環調速系統。
12樓：匿名使用者
可以調節的更加精確和速度完成調節。也不會超調
13樓：風車鎮丶拾光
上面答案有個重要的點沒有說，相比單閉環，雙閉環具有「準時間調節」的特性，直白的說，因為雙閉環的存在，作為內環的acr的輸入來自asr的輸出，這樣在啟動，轉速n從零開始上升時，外環asr偏差電壓最大，輸出的到acr的電壓也最大（為asr轉速調節器的輸出限幅電壓），這樣負載電流能迅速達到電路允許最大電流，此時asr飽和開環，在acr作用下負載電流一直保持在最大值，使得轉速n上升至額定轉速的時間大大縮短，之後再經過asr的退飽和調節轉速使其穩定在額定值，這對於需要快啟動的機械如龍門刨床等式一個很大的優勢
直流雙閉環調速系統的啟動過程分那幾個階段，每個階段的調節器處在什麼狀態
14樓：菲菲子
閘流體—電動機系統中，抑制電流脈動可採取的措施是：增加整流電路相數、採用多重化技術、設定平波電抗器
2、位置隨動系統一般由五個部分組成，這五個部分分別是：位置感測器、電壓比較放大器。電力電子變換器、伺服電機和減速器與負載。
4、雙閉環調速系統中引入轉速微分負反饋的作用是抑制轉速超調
5、轉速、電流雙閉環直流調速系統的起動過程有 飽和非線性控制、轉速超調、準時間最優控三個特點。
6、直流調速系統常用的可控直流電源有旋轉變流機組（g-m系統）、靜止可控整流器（v-m系統）、直流斬波器或脈寬調製變換器。
7、雙閉環直流調速系統中，電流調節器主要對電網電壓波動產生的擾動起到抵抗作用。
8、調速系統轉速控制的要求主要集中在三個方面，具體為速、穩速、加減速
1、轉速、電流雙閉環直流調速系統的起動過程可分為哪幾個階段？其起動過程有什麼特點？
①電流上升階段、恆流升速階段、轉速調節階段②飽和非線性控制、轉速超調、準時間最優控制。
2、兩組閘流體反並聯的可逆v-m系統中，什麼叫做環流？靜態環流可分為哪幾類？分別採用何種方法來抑制？
①不流過負載而直接在兩組閘流體之間流通的短路電流稱為環流；②直流平均環流和瞬時脈動環流兩種；③直流平均環流可通過α=β配合控制抑制；④瞬時脈動環流可通過串接環流電抗器抑制。
6、雙極式控制的橋式可逆pwm變換器的優點？
①電流一定連續；②可使電動機在四象限中執行；③電機停止時有微振電流，能消除靜摩擦死區；④低速平穩性好，調速範圍可達1：20000左右；⑤低速時，每個電晶體的驅動脈衝仍較寬，有利於保證電晶體可靠導通。
轉速閉環調速系統能夠減小穩態速降的實質是什麼？
①自動調節作用；②隨負載變化改變電樞電壓以補償回路電阻壓降的變化。
8、轉速、電流雙閉環調速系統中，電流調節器的作用？
①作為內環的調節器，在外環轉速的調節過程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓（即外環調節器的輸出量）變化。②對電網電壓的波動起及時抗擾的作用。③在轉速動態過程中，保證獲得電機允許的最大電流，從而加快動態過程。
④當電機過載甚至堵轉時，限制電樞電流的最大值，起快速的自動保護作用。一旦故障消失，系統立即自動恢復正常。
9、位置隨動系統和調速系統的區別？
①位置隨動系統要求輸出跟隨給定變化，強調快速跟隨效能；②調速系統保證穩定和抵抗擾動，強調抗擾性。
10、試比較開環系統機械特性和閉環系統機械特性的靜特性、
①閉環系統靜特性比開環系統機械特性硬得多。②如果比較同一no的開環和閉環系統，則閉環系統的靜差率要小得多。③當要求的靜差率一定時，閉環系統可以大大提高調速範圍。
④閉環調速系統要增加運算放大器。
12、在轉速電流雙閉環調速系統的設計過程中，為什麼通常將內環設計成典型i型系統，而將外環設計成典型ii型系統？
電流調節器整定成i
型系統，主要是考慮
i型系統的超調量小，跟隨效能好，在一定的條件下其抗擾效能是可以容許的。轉速調節器整定成
ii型系統，主要是考慮抗擾效能
13、試比較串聯校正中常用的三種方法的優缺點
①pd，超前校正，提高穩定裕度，快速性好，穩態精度差；②pi，滯後校正，保證穩態精度，限制快速性；③pid，滯後-超前校正，集中pi和pd優點，但實現與除錯複雜。
16、轉速、電流雙閉環調速系統中，轉速調節器的作用？
①轉速調節器是調速系統的主導調節器，它使轉速n很快地跟隨給定電壓變化，穩態時可減小轉速誤差，如果採用pi調節器，則可實現無靜差。②對負載變化起抗擾作用。③其輸出限幅值決定電機允許的最大電流img
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