1樓:匿名使用者
簡單 你每次多給幾個脈衝 把那0.02的誤差 補上就好了。
2樓:捷爾達公司
大多滾珠絲桿是:4mm的
很多類似的設定應該是:0.125 或 0.0125
要帶動200kg物體進行1m/s的水平移動,需要選用多大的滾珠絲桿和多大的伺服電機
3樓:匿名使用者
f=t*2π/pb*r t是扭力 r是減速比 pb螺距 你這個移動速度太高了 一般絲桿是受不了的!用不了多長時間絲桿就壞了 建議用同步帶
4樓:匿名使用者
要看你的加速度,多長時間加速到1m/s
5樓:扣號
你這個是什麼裝置啊兄弟,200kg跑1m/s 這個慣性很大的,絲桿看這架勢要用80的直徑,絲桿真的容易壞。用同步帶嘛雖然也容易斷,但是畢竟換個帶子比換絲桿便宜而且又好換!但是
最好是用伺服+減速機帶齒輪齒條(斜齒),輕鬆搞定。 可以扣我給方案,我需要知道定位精度,響應速度等(你這個有點像木工機啊)
你好,在嗎?我想請教您幾個問題,一就是我用一個750w伺服電機帶動絲桿傳動,中間用聯軸器連線,
6樓:匿名使用者
聯軸器一般是不需要鍵,聯軸器鎖緊有的只需要把鎖緊的螺栓鎖緊就行,如果擔心連線不牢固的話可以在絲桿連線部分銑出一個(或兩個)平面,再把聯軸器在對應的位置打兩個螺紋孔用頂絲頂緊。也有本來就帶頂絲的聯軸器。一般是使用齒輪才需要用到鍵。
如果想要用到鍵也會死可以的,就需要在軸和聯軸器上面加工鍵槽,這樣操作增加了連線的穩固度,但是容易使聯軸器破裂
7樓:
要看你選型的聯軸器選什麼樣子的!一般聯軸器分為剛性聯軸器、爪型彈性塊聯軸器、彈性套柱銷聯軸器、膜片式聯軸器、梅花套聯軸器這幾大種類!一般的都是兩端帶螺絲鎖緊的,裝上後固定好螺絲就ok了!
希望能幫到你!
伺服電機帶動絲槓~怎麼選型,先確定哪一個,謝謝
8樓:匿名使用者
可以肯定的是根據精度要求可以判斷絲桿是磨製還是軋製的,根據負載及其加速度可以馬上選出伺服的功率和絲桿的最大負載能力(做的久一點的工程師都可以直覺判斷出來絲桿的大體的直徑),這樣就可以圍繞著這個功率的伺服電機的不同轉速及不同導程的絲桿做出搭配,這樣會出現若干個不同的方案:高轉速的伺服電機配小導程的絲桿(有時還要加減速機),大慣量的伺服配大導程的絲桿。在機器造價確定的情況下,從兩到三個方案裡面選,選擇的方法是同效果選低造價,同造價選高穩定性,效果及造價都相同的選常用的及**商有現貨的。
如果單從選伺服和絲桿的方面講一般都有個直覺,就像市面上3000轉的伺服貨最足,絲桿也是根據**商的庫存情況看的。
9樓:匿名使用者
先確定絲槓,這個是一定的......
絲槓主要是承重的選擇,精度的選擇,和相應承受扭力的選擇,螺距的選擇然後再根據選定的絲槓選伺服電機,主是是轉速跟扭矩,還有跟絲槓的連線。
轉速就是根據額定轉速,再結合絲槓的螺距,計算移動速度,看速度夠不夠,夠就ok
扭矩就是通過計算算出當前速度下折算到電機輸出軸的扭矩要多大,實在不夠大的話還可以用減速機放大,不過速度又得重新選了......
10樓:匿名使用者
先確定負載力矩和速度
11樓:匿名使用者
有限要看看你帶的東西 要多重然後選定絲槓 和電機 要保證 電機保證扭矩就好
絲桿導程為40mm如何實現速度為0.1mm/s的移動速度? 我用伺服電機控制,不做定位。
12樓:匿名使用者
你既然都求得電機的轉速v r/s,減速比為1,那麼絲桿的轉速也是v r/s,導程為20mm,就是說你想監控的絲槓執行速度為20v mm/s
13樓:匿名使用者
當然可以通過脈衝實現位置控制了,控制pls頻率就可以了
14樓:鳴鶴
絲槓導程40mm,就是絲槓轉一圈上面的滑塊移動40mm,你每秒0.1mm,那每分鐘為內6mm,換做轉速就是每分鐘0.15圈,對應在發容那麼多脈衝就行了啊。
還有什麼問題,加q,就是帳號後面的數字,解決不了也可相互**,共同學習。
15樓:匿名使用者
你用 直線模組 可以做到。
如果自己做絲桿導軌,不好說
怎樣根據絲桿選擇伺服電機?
16樓:河傳楊穎
電動絲桿可以根據不同的應用負荷而設計不同推力的電動絲桿,一般其最大推力可達20kn,空載執行速度為4~45mm/s,電動絲桿以24v/12v/220/380v直流/交流永磁電機為動力源,把電機的旋轉運動轉化為直線往復運動。推動一組連桿機構來完成風門、閥門、閘門、擋板等切換工作。
電動機經齒輪減速後,帶動一對絲桿螺母。把電機的旋轉運動變成直線運動,利用電動機正反轉完成推杆動作。如通過各種槓桿、搖桿或連桿等機構可完成轉動、搖動等複雜動作。
通過改變槓桿力臂長度,可以增大或加大行程。
擴充套件資料
一、伺服電機油和水的保護
a:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。
b:如果伺服電機連線到一個減速齒輪,使用伺服電機時應當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機
c:伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜→減輕應力
a:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連線處。
b:在伺服電機移動的情況下,應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機),並且應當用一個裝在電纜支座裡的附加電纜來延長它,這樣彎曲應力可以減到最小。
c:電纜的彎頭半徑做到儘可能大。
17樓:介於石心
50kg大概是500n,考慮導軌會有摩擦力,算成700n,乘以速度500mm/s約為350w。考慮絲槓的效率。如果是滾珠絲槓,可以到90%。
就按滾珠絲槓,大概就是400w的功率。再考慮1.2-1.5的安全係數,就是500-600w。有600w的就選600w,如果沒有就選750w的。
伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,並且系統內部具有頻率解析機能(fft),可檢測出機械的共振點,便於系統調整。
伺服電機選型計算:
一、轉速和編碼器解析度的確認。
二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
三、計算負載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應速度好。
四、再生電阻的計算和選擇,對於伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞遮蔽的,對於安川伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯,增量式是4芯。
18樓:匿名使用者
通常選型時絲桿電據扭矩至少是重力扭矩的2倍。
1、絲槓導程多大,需要實際速度多快,來計算電機的轉速=實際速度除以導程;
2、負載多大,通過公式t=f*n/(2π*效率)來計算電機的扭矩,其中t代表電機扭矩,f代表負載,n代表導程;
滾珠絲桿推薦用螺距8mm以上的,否則不能達到600mm/s的速度.由於工作臺有100kg,標準交流伺服電機有扭矩大小,可以根據絲桿得出扭矩大小,只要超過重力給予的扭矩即可.
另外一種做法是加配重,加了配重,那可以用小扭矩的交流伺服即可,直流伺服也行。
伺服電機推動水平方向的絲桿滑臺怎麼計算其功率？已知所需轉速
這個要看你要求的加 減速度。加減速的大小對，功率的選擇影響很大。一般情況的話，看你這個要求最多400w的電機就可以了。另外伺服電機是恆轉矩輸出的，他不會因為電機的輸出轉速變化而產生轉矩的變化。求幫忙 伺服電機和滾珠絲槓怎麼選啊，直連的?滑臺行程500 快速移動速度6m min 假定你的運動是水平運動...
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