1樓：森默電氣
作為國產伺服電機廠家，今天要科普科普一下伺服電機的工作原理！
「伺服」一詞源於希臘語「奴隸」的意思。「伺服電機」可以理解為絕對服從控制訊號指揮的電機：在控制訊號發出之前，轉子靜止不動；當控制訊號發出時，轉子立即轉動；當控制訊號消失時，轉子能即時停轉。
伺服電機是自動控制裝置中被用作執行元件的微特電機，其功能是將電訊號轉換成轉軸的角位移或角速度。
伺服系統（servo mechani**）是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移。
因為伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。
2樓：帥帥一炮灰
伺服電機：是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
主要作用：在封閉的環裡面使用，隨時把訊號傳給系統，同時把系統給出的訊號來修正自己的運轉。
伺服電機和其他電機（如步進電機）相比優點：
1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題。
2、轉速：高速效能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉。
3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍於額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用。
4、穩定：低速執行平穩，低速執行時不會產生類似於步進電機的步進執行現象。適用於有高速響應要求的場合。
5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內。
6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。
3樓：三金鋼鐵
伺伏可理解為伺候伏侍是主電機的控制電機
伺服電機是可以連續旋轉的電－機械轉換器。作為液壓閥控制器的伺服電機，屬於功率很小的微特電機，以永磁式直流伺服電機和並激式直流伺服電機最為常用。
直流伺服電機的輸出轉速與輸入電壓成正比，並能實現正反向速度控制。具有起動轉矩大，調速範圍寬，機械特性和調節特性的線性度好，控制方便等優點，但換向電刷的磨損和易產生火花會影響其使用壽命。近年來出現的無刷直流伺服電機避免了電刷摩擦和換向干擾，因此靈敏度高，死區小，噪聲低，壽命長，對周圍電子裝置干擾小。
直流伺服電機的輸出轉速/輸入電壓的傳遞函式可近似視為一階遲後環節，其機電時間常數一般大約在十幾毫秒到幾十毫秒之間。而某些低慣量直流伺服電機（如空心杯轉子型、印刷繞組型、無槽型）的時間常數僅為幾毫秒到二十毫秒。
小功率規格的直流伺服電機的額定轉速在3000r/min以上，甚至大於10000r/min。因此作為液壓閥的控制器需配用高速比的減速器。而直流力矩伺服電機（即低速直流伺服電機）可在幾十轉/分的低速下，甚至在長期堵轉的條件下工作，故可直接驅動被控制元件而不需減速
伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，
伺服和步進各有優缺點，都有彼此無法替代的特點：
1、在控制精度上，我個人的想法一般情況下還是伺服優於步進，步進是有細分，但細分高於40以上還有實際意義嗎？256細分的步角已經出現大小步的現象了，如何談精度？個人認為40以上的細分已經不能作為定位了，只能為了加強執行的平滑性，而伺服電機可以通過外部的編碼器解析度的加大來提高精度。
2、伺服在微動或定位保持上確實是一種動態的平衡，它是系統通過檢測的位置訊號進行的負反饋pid調節，它低於一個編碼器解析度時的微動不響應，定位保持時也是動態的響應外部負載而隨時改變力矩以達到動態的靜平衡，保持精度比步進差。
3、由於步進電機驅動通常帶有細分，而停止時通常會停止在細分點也就是不是磁極點上，那麼停電後再次上電時驅動器不會按照停止時的各相電流進行分配，那麼出現了步進電機重新上電時通常會出現強烈的小振一下，也就是轉子迅速與初始定子磁場對應，而伺服沒有該現象。
4、關於響應時間，步進在其啟動頻率和加速允許的條件下確實可以做到比伺服快的多頻繁正反向啟動停止，但其有嚴格的啟動頻率和加速要求，如果是高頻啟動，例如：單次的0到1000轉/分（普通步進只能幾百轉/分，舉例按能達到高速的3相混合步進算），伺服從接到脈衝到整定結束的時間會比步進的加速時間快。
5、關於最高速和步進有丟步問題上：伺服優勢明顯。
6、伺服由於有pid調節，會有整定時間的問題，該時間會隨速度的高低和負載的變化而變化，該整定時間可控性差。整定時間與加減速時間不同，整定時間由系統pid增益、積分時間常數、設定速度值等等因素影響。步進卻沒有整定時間的概念，加減速時間簡單可控制。
7、轉矩的控制上，步進的電機的轉矩會隨著速度的變化而明顯改變，在高速區域會隨著速度的變化產生強烈的下降；伺服在額定轉速內最大轉矩為恆力矩輸出，而且伺服可以進行力矩控制，這是步進無法做倒的。
8、**上，步進優勢很明顯。
伺服電機的英文名字：servo motor
4樓：匿名使用者
檢視
什麼是伺服電機啊?
5樓：譚秀梅洛媼
作為國產伺服電機廠家，今天要科普科普一下伺服電機的工作原理！
「伺服」一詞源於希臘語「奴隸」的意思。「伺服電機」可以理解為絕對服從控制訊號指揮的電機：在控制訊號發出之前，轉子靜止不動；當控制訊號發出時，轉子立即轉動；當控制訊號消失時，轉子能即時停轉。
伺服電機是自動控制裝置中被用作執行元件的微特電機，其功能是將電訊號轉換成轉軸的角位移或角速度。
伺服系統（servo
mechani**）是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移。
因為伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。
6樓：喜閔汪又藍
「伺服」—詞源於希臘語「奴隸」的意思。人們想把「伺服機構」當個得心應手的馴服工具，服從控制訊號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動；訊號來到之後，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行停轉。
由於它的「伺服」效能，因此而得名——伺服系統。
7樓：匿名使用者
在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機.是一種補助馬達間接變速裝置。
8樓：矮人工匠
簡單來說：
伺服電機是由伺服驅動器驅動的一般有兩種工作模式：速度/力矩及位置控制。動態響應及控制精度都很好，現在應用很廣泛。
步進電機：他的運轉是有轉動一個個步距角構成的，沒一個指令脈衝，就回產生一個步距角的轉動。看看步進電機極其驅動器資料把。動態響應及控制精度有限，但比較便宜。
電動自行車上的是直流電機。
9樓：釗越悟成天
一、伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
二、伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
三、工作原理：
1、伺服系統（servo
mechani**）是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制複雜，容易實現智慧化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，執行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用於各種環境。
2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和非同步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率範圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩執行的應用。
3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
伺服電機和步進電機有什麼區別，伺服電機和步進電機的區別
回答稍等 1 控制精度不同。步進電機的相數和拍數越多，它的精確度就越高，伺服電機取塊於自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。2 控制方式不同 一個是開環控制，一個是閉環控制。3 低頻特性不同 步進電機在低速時易出現低頻振動現象，當它工作在低速時一般採用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象，伺服...
交流伺服電機和直流伺服電機的區別
交流伺服電機和直流伺服電動機的區別 直流伺服電機的結構和普通直流電機差不多，只是直流電機為滿足低慣量採用細長電樞，盤形或空心杯的。交流伺服電機有兩相交流繞組，空間相差90點角度，其中一組為勵磁繞組，另一組為控制繞組。其控制方式有幅值控制，相位控制，幅值相位複合控制。大多采用複合控制。交流伺服電機的轉...
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