1樓：阿蛋童鞋
首先糾正下錯誤，p.i.d是微分積分比例三個單詞的縮寫，一般用到p.i.d的有變頻空調，恆壓供水
版，恆溫加熱等權，並不能理解常規的閉環，僅僅是自動控制理論的一部分，光柵尺，plc，伺服可以組成全閉環系統，如果沒有光柵尺只有plc和伺服組成的叫半閉環系統，一般來說光柵尺接入plc的高速計數口，該口不受plc迴圈掃描週期限制，比較特殊，為什麼叫全閉環呢，plc是邏輯控制，伺服是動力裝置，光柵尺是檢測機構，首先plc傳送固定脈衝給伺服，伺服按照固定脈衝行走到位，到位後和光柵尺進行位置比較，缺少多少可以再補多少，該方法是消除因機械間隙引起的誤差定位準，而半閉環就無法消除因機械間歇引起的誤差。
2樓：匿名使用者
不用，首先你要明白光柵尺是什麼工作原理，這個就相當於編碼器版，其實伺服本身權自帶編碼器，但是由於伺服行走的是圓形，光柵尺行走直線，這時候，可能換算上是一個大問題，如果你會換算，完全可以不適用光柵尺的。還有一個問題，你通過光柵尺，編碼器等採集資料到plc，然後在通過plc控制伺服動作，不管你怎麼控制，都是會有延時的，plc掃描週期一般遇到的，寫一點程式就要幾十毫秒，高階的1毫秒內，不管怎麼計算，都會有一個毫秒級別的誤差存在，你可以選擇直接把光柵尺連線在變頻器上，用光柵尺控制變頻器，再加一個抱閘停機就可以了。這樣節省了成本，計算效果也好。
估計你做不了光柵尺連線變頻器的，以上也就是個人見解，有問題再聯絡
3樓：匿名使用者
閉環當然要用了，要不然你自己程式設計也是可以得
光柵尺連線在伺服驅動器上還是接在plc上?有什麼區別呢?
4樓：匿名使用者
如果光柵尺出來的是模擬訊號，需要通過一個序列轉換模組轉換之後連線到伺服驅動器上，和旋轉編碼器一樣
5樓：
光柵尺一般採用高速脈衝來進行計數的，所以一般接在plc上，plc上有高速計數介面，伺服驅動器上一般接不了這種資料介面。
6樓：睛朗的冬季
連線在plc上，位置反饋訊號
光柵尺與plc如何連線
7樓：一生一個乖雨飛
直接輸出4-20ma電流量（或是其他模擬量的），可以在plc中把他當成模擬量來處理。光柵尺輸出a，b，ri 三路ttl 訊號，每路訊號驅動能力一般大於10ma。
光柵尺的輸出訊號多數是方波訊號，常見的有兩種：一種是ttl電平訊號，另一種是rs422差分訊號。有些廠商還能訂做集電極開路輸出訊號（npn和pnp兩種）。
對於plc來說，不是所有訊號都適用。plc的主單元和高速計數模組可以直接接收集電極開路輸出訊號。
ttl電平訊號輸出可以用於微控制器或dsp，但不能直接用於plc。需要加一個直流電子開關模組，把ttl電平訊號轉換成集電極開路輸出訊號。對於低速移動部件，幾乎沒什麼影響。
但對於高速移動的部件，這會帶來訊號的延遲，甚至週期訊號的丟失。
8樓：考瑤亓鸞
光柵尺，與光柵是不樣的。
光柵尺是可以連續測量的，一般需要配專用的顯示錶才可以的，用於顯示被測量物體所在位置。如果你的plc上有專用的光柵尺的介面，當然也可以直接接的。
光柵尺與光柵數顯表組成光柵測量系統，實現位移量測量。
光柵尺輸出a，b，ri
三路ttl
訊號，每路訊號驅動能力一般大於10ma。
在選型時一定要注意：光柵尺的有效量程應大於機床的最大行程
9樓：匿名使用者
你好, 要看你光柵尺輸出的什麼訊號. plc才可以採集它.
光柵尺的輸出訊號從大類來說有脈衝訊號和模仿訊號的，但從市場上看，現在大多數訊號是ttl方波脈衝訊號的，也有少部分是rs232訊號、rs422訊號的。現在主要從市場的大類來介紹。
光柵尺的輸出一般有ttl方波脈衝訊號，並且是a＋、b-的兩路脈衝訊號的居多。另外也有a 、a- 、b、b-四路訊號的。通常上，a、 b訊號是用來判別方向和計數的，ab訊號是相差90度的相位差的訊號，輸出脈衝數量一致。
也有a 、a- 、b、b-、z、z-六路訊號的，z訊號（有些廠家也標識為r訊號：a 、a- 、b、b-、r、r-）為參考零位，也就是原點，一般每隔50mm或20mm一個z訊號作為機器的參考零點位。而a- 、b-、z- 是 a 、b、z 的反相訊號，主要作用是抗干擾的。
所以有些光柵尺沒有反相訊號（a- 、b-、z-）的也可以。沒有反相訊號的尺子業內一般稱作單波光柵尺，有反相訊號的光柵尺稱作雙波光柵尺，也叫差分訊號光柵尺。
所以，綜合上述，即使是市面上常見的光柵尺，訊號的輸出也是多種多樣的。有帶零位的，有不帶零位的；有單波的，也有雙波的；有單波帶零位的，有單波不帶零位的；也有雙波不帶零點的，也有雙波帶零點的。
綜上, 光柵尺的輸出訊號脈衝的, 可以通過高速計數器採集,5v的要轉化為標準24v電壓訊號. 通訊的可以直接讀取.
good luck .
10樓：匿名使用者
你光柵 有a b *** 這三根線沒有
磁尺怎樣和plc連線,光柵尺與plc如何連線
增量型的用脈衝計數器模板,絕對值的用profibus dp 磁尺一般都是接plc的模擬量上用模擬量來做 你說的是電子尺吧 這個用模擬量來做 光柵尺與plc如何連線?plc如果用的是高速計數器,需要通過光耦將光柵尺的5v訊號轉成24v,缺點是速度不能快,否則光耦轉換速度跟不上,會漏數。如果用的高速計數...
plc輸入端接光柵尺怎麼程式設計用什麼指令
應該接到高速計數器的端子,一般的輸入端肯定會丟資料的 plc怎麼對光柵尺程式設計 plc有高速脈衝輸入來口,源 找到此功能。接上光柵尺,相應bai的寄存du器就會存入,接zhi收到脈衝數dao。光柵尺輸出引腳讀取訊號,實現閉環反饋,高階的光柵尺通常有a,a反,b,b反,z,z反,六路訊號,a,b為步...
光柵尺的讀數經PLC的高數計數器模組接收後，如何在Profa
把你設定的高速計數器資料地址指定到螢幕上的32位數值變數地址就行了。proface 能實時顯示影象嗎 你說的是實時歷史資料還是什麼，實時影象是指實時動畫嗎 光柵尺一定需要高速計數器模組嗎，與plc是怎麼通訊的，要用什麼指令，三菱plc。光柵尺輸出的就是脈衝訊號，所以需要控制部分的高速計數器來接收，不...