1樓:匿名使用者
不為0. 轉速反饋斷開,偏差電壓=給定電壓un.asr飽和,輸出限幅值uim=bidm。
而額定負載未變,負載電流=idl,電流環偏差電壓等於uim-bidl=bidm-bidl,不為0。
在轉速,電流雙閉環調速系統中,asr和acr為什麼採用pi調節器
2樓:匿名使用者
不為0.轉速反饋斷開,偏差電壓=給定電壓un.asr飽和,輸出限幅值uim=bidm。
而額定負載未變,負載電流=idl,電流環偏差電壓等於uim-bidl=bidm-bidl,不為0。
電流,轉速雙閉環電機控制系統中,acr,asr飽和與不飽和是什麼意思啊?
3樓:山外金豬
概念bai
有點亂,所謂的調節器飽du和是指輸出最大限幅zhi值,最dao大限幅值是指在速回度調節器的輸入,也就是答給定電壓與反饋電壓的差值大於或是等於0時,輸出一直保持最大值,當反饋電壓大於給定電壓時,這時調節器的輸入出現負值,就會使調節器退出限幅,使輸出立即下降,這就是你說的不飽和,另外,在飽和狀態下,asr調節器相當於是開環工作,不起調節作用,
轉速電流雙閉環調速系統中,asr、acr為何要限幅,如何調整
4樓:匿名使用者
asr有了限幅才能控制acr的最大輸入量。不限幅可能會產生大電流損壞系統。另外asr限幅還可以限制加速度,防止機械衝擊。
在轉速電流雙閉環調速系統中轉速調節器的作用是什麼啊?
5樓:楊柳風
雙閉環一般分為3個階段:電流上升,恆流生速,轉速調節。
第一個階段,轉速調節器(asr)因為轉速很慢故偏差電壓很大,asr很快進入飽和,使轉速環處於開環狀態,而電流調節器(acr)的輸入就是asr的輸出,故電流開始很快上升並出現一定的超調,那就需要電流環來進行控制了,使其穩定,
第二階段,acr一直處於飽和狀態,電流經過調節穩定在飽和值,這時轉速開始上升,轉速環仍然是開環狀態,轉速迅速上升,
第三階段,轉速超過了預期的值有了超調量,這時asr的偏差電壓<0,有反向輸入,開始退飽和,直至轉速達到穩定,電流下降到穩定的值。
6樓:匿名使用者
轉速調節器的作用:能有效地消除轉速偏差,保持轉速恆定;當轉速出現較大偏差時,它能迅速達到最大輸出電壓,輸送給電流調節器,使電流迅速上升,實現快速響應。
7樓:匿名使用者
對轉速取樣並與設定值比較放大後進行pid運算,然後對轉速進行反饋調節。
在轉速,電流雙閉環調速系統中,轉速調節器asr有哪些作用
8樓:乖子爍
轉速環:
來1,在電源電源壓波動,負載波動下,保持
bai轉速有足夠的du精度; 2,縮短調速過zhi程的動態過dao度歷程; 3,如果是帶有速度截止的轉速環,還可限定最高轉速。 電流環:在調速過程中,和負載波動時, 以電機允許的最大力矩進行調速(一般是電動機額定電流的1.
1~1.25倍)。 縮短調速過程的動態過度歷程。
vm轉速電流雙閉環可逆直流調速系統設計
按用bai途分類 按照用途不同,du電流互感器大致 zhi可分為兩類 測量用電dao流互感器 或電專流互感器的屬測量繞組 在正常工作電流範圍內,向測量 計量等裝置提供電網的電流資訊。保護用電流互感器 或電流互感器的保護繞組 在電網故障狀態下,向繼電保護等裝置提供電網故障電流資訊。1 測量用電流互感 ...
請問在直流電機的調速系統中如何進行雙閉環控制?特別是電流反饋,取樣回來後如何進行反饋控制
雙閉環bai,電流保護,轉速du保護。電流保護zhi 檢測電源輸入是否dao缺相,內是否超過 設定值。轉速容包換 在直流電機後面加裝一個測速發電機或者編碼器,這兩種檢測方式是直接測量電機是否轉動,轉動是否穩定,轉數是否超過設定值。樓主沒有說明白電流訊號採集到了以後進行反饋,這個功能是樓主要設計的功能...
在雙閉環閘流體 直流電動機調速系統中,轉速環中的速度調節器有
雙閉環系統中,轉速 環copy的輸入包括 給定轉速和反饋轉速,輸出相當於電流環的給定值。電機剛啟動的時候因為實際反饋的轉速較低,此時轉速環的輸出處於飽和狀態,這種飽和狀態將一直持續到電機實際反饋轉速大於給定轉速,轉速環開始退飽和,pid調節開始起作用,使轉速環輸出達到穩定。速度調節器是個pid調節器...