為什麼用積分控制的調速系統是無靜差的

1樓：零下七度

因為積分調節器能在電壓偏差為零時仍有穩定的控制電壓輸出，從而克服了比例調節器必須要存在電壓偏差才有控制電壓輸出這一比例控制的調速系統存在靜差的根本原因

當積分調節器的輸入偏差電壓為零時，調節器輸出電壓應為一個恆定的積分終值。它取決於輸入偏差量在積分時間內的積累，以及積分調節器的限幅值。

相對來講，這些控制方案涉及較繁瑣的計算且引數整定需要豐富的經驗。為優化和簡化跟蹤控制系統的設計過程，從工程應用角度出發，基於標準傳遞函式設訓一法，對帶階躍擾動的無靜差控制系統的引數優化設計進行研究。

按照一定的極點分佈或使某種效能指標為最小的條件下，獲得的閉環傳遞函式稱為系統的標準傳遞函式;直接利用標準傳遞函式進行控制系統設計，稱為標準傳遞函式設計法;設計過程簡單、靈活是標準傳遞函式設計法的突出優點。

選定標準傳遞函式後，只需基於所設計的閉環控制系統結構，結合系統固有部分的傳遞函式，便可反向推匯出閉環系統各附加調節控制器的結構和引數。標準傳遞函式設計法既不涉及複雜的優化演算法，也無需大量的整定試驗，廣泛應用於工程實踐。

2樓：匿名使用者

因為積分調節器能在電壓偏差為零時仍有穩定的控制電壓輸出，從而克服了比例調節器必須要存在電壓偏差才有控制電壓輸出這一比例控制的調速系統存在靜差的根本原因。

3樓：郭吉政

在積分調速系統中，當轉速偏差電壓等於零時uc並不是零，而是一個終止uf，如果轉速偏差電壓不變話，這是積分調節控制不同於比例環節的特點。正應為如此，積分環節可以使系統在無靜差的條件下保持恆速執行，實現無靜差調速。

4樓：匿名使用者

簡單地說，根據pi表示式，只要系統存在誤差就有積分作用，直到誤差為零為止，即實現無靜差。

5樓：春龍

因為積分調節器的輸出包含了輸入偏差量的全部歷史

6樓：匿名使用者

自己翻課本啊。書上那麼明顯。

老師說pid 控制中積分調節可以消除靜差，什麼是靜差？

7樓：匿名使用者

應該是bai你們老師簡稱了吧du，靜差是靜態誤zhi差。靜態誤差就是誤差不隨時dao間而變化的誤差專，與其相對的是動屬態誤差，也即誤差隨時間而變化的誤差。例如：

g(x)=sint+f(t),其中f(t)為誤差函式時f(t)=c ,為常數時為靜態誤差。

f(t)!=c ,為動態函式時為動態誤差。

當誤差為靜態誤差時，如果用積分調節，只是函式曲線向上或者向下移動c個單位，其曲線形狀無變化。也就是消除了靜態誤差。

但是當誤差為動態誤差時，即使使用積分調節，也無法消除，因為g(x)已經不是期望中的曲線了。

積分調節能消除靜差，而且調節速度快。為什麼是錯的？

8樓：匿名使用者

積分調節能消除靜差是正確的，但調節速度快是不正確的。比例調節速度快。