歐姆龍溫度控器上的控制時間(控制週期)代表什麼,有什麼含義

2022-03-06 11:47:17 字數 1723 閱讀 2469

1樓:生活類答題小能手

歐姆龍溫度控器上的控制時間(控制週期)代表pid控制週期。利用pid控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制器,能實現pid控制功能的可程式設計控制器(plc),還有可實現pid控制的pc系統等等。

可程式設計控制器(plc)是利用其閉環控制模組來實現pid控制,而可程式設計控制器(plc)可以直接與controlnet相連,還有可以實現pid控制功能的控制器,它可以直接與controlnet相連,利用網路來實現其遠端控制功能。

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pid控制器根據系統的誤差,利用比例、 積分、微分計算出控制量進行控制的。

1、比例(p)控制

一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差訊號成比例關係。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差(steady-state error)。

2、積分(i)控制

在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差訊號的積分成正比關係。對一個自動控制系統,如果在進入穩態後存在穩態誤差,則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統(system with steady-state error)。為了消除穩態誤差,在控制器中必須引入「積分項」。

積分項對誤差取決於時間的積分,隨著時間的增加,積分項會增大。這樣,即便誤差很小,積分項也會隨著時間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小,直到接近於零。因此,比例+積分(pi)控制器,可以使系統在進入穩態後幾乎無穩態誤差。

3、微分(d)控制

在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差訊號的微分(即誤差的變化率)成正比關係。自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振盪甚至失穩。其原因是由於存在有較大慣性元件(環節)或有滯後(delay)元件,具有抑制誤差的作用, 其變化總是落後於誤差的變化。

解決的辦法為使抑制誤差的作用的變化「超前」,即在誤差接近零時,抑制誤差的作用就應該是零。這就是說,在控制器中僅引入「比例」項往往是不夠的,比例項的作用僅是放大誤差的幅值,而需要增加的是「微分項」,它能**誤差變化的趨勢。

這樣,具有比例+微分的控制器,就能 夠提前使抑制誤差的控制作用等於零,甚至為負值,從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯後的被控物件,比例+微分(pd)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。

2樓:行空天

歐姆龍溫控器控制有2種模式,開關輸出和pid調節輸出,所謂控制週期,就是指使用pid時的採集週期,不同的應用物件有不同的採集週期,比如控制調節閥來控制溫度的,週期可以是4s,其他的有其他的引數。

3樓:匿名使用者

這個週期代表的是多長時間進行一次加熱輸出,是溫控器進行pid控制的時候使用的,

比如設定溫度為300攝氏度,剛剛開始加熱的時候輸出總是為1,當表的溫度接近於300攝氏度時,

會看到溫控器的輸出在一閃一閃的,

閃爍的頻率與控制時間有關,控制時間越長閃爍越慢,反之越長。

4樓:曹氏電子

控制週期即是pid控制週期。

pid控制,是指比例+積分+微分控制。

儀表接收到溫度感測器傳送的訊號後,pid程式會進行運算,發出一個控制指令給繼電器/固態繼電器/scr,讓其控制加熱裝置或降溫裝置。

控制週期,即是儀表發出一個指令間隔時間。

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5樓:匿名使用者

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