1樓：清高昂
評估動態效能的永磁直線同步電動機
驅動器，適用於亞足聯的位置控制迴路的圖。 1測試。傳遞函式的參考模型
選擇二階系統與自然
頻率為20弧度/ s和阻尼比1 。那個
階躍響應是首先測試評價theperformance提議的控制器。圖8顯示
階躍響應的位置的移動部分
直線電機載荷下0千克和3公斤使用俱樂部
當命令的立場是1.667hz方波
訊號與5毫米振幅。的模糊規則表
充分選擇的情況下沒有任何有效載荷，
所以階躍響應圖。第8 （ a ）是一個很好的動態響應上升時間90ms ，沒有過沖和
接近零穩態。然而，當一個3公斤的有效載荷是補充和相同的模糊規則和控制器引數
使用的位置和動態響應惡化
展品為10.4 ％和有點過頭振盪圖。
第8 （ b ） 。這表明，動態效能
永磁直線同步電動機是受外部變化
有效載荷。因此，亞足聯是通過圖。 1至
解決這一問題。 9 〜 10的數字顯示，
實驗結果與不建議
根據亞足聯的影響3千克和六公斤有效載荷，
分別。圖9 （ a ）項和第10 （ a ）顯示窮動態響應，時過沖和振盪
只有俱樂部使用。然而，當亞足聯通過，
動態答覆中提出的改進和
無花果。 9 （ b ）和10 （ b ）項。其次，是頻率響應審議，以評估執**況的建議
控制器。經過測試輸入訊號的血竇波
與10毫米幅度和頻率1.667hz是
提供。在此設計，頻率跟蹤
響應和跟蹤誤差的移動部分
永磁直線同步電動機與不建議亞足聯顯示
在圖。 11日和12日，這表明， ± 0.35毫米振幅跟蹤誤差獲得亞足聯後使用
期間時間優於噸± 2毫米的跟蹤誤差
只使用隊獲得。因此，從圖。 8日至12日，這些結果表明，該伺服
控制ic採用sopc的技術，永磁直線同步電動機驅動器
2樓：
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3樓：
love did not walk away, tears wandering in our eyes,in the very short time the fierce vibrations of earth give everyone an attack .no one can do any response to that,everything has been already collapsed.it mixed many wishes to be realize,sinked to the ruins,sinked to the dark.
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