1樓:匿名使用者
1全部你好樓主plc的工作方式是迴圈掃描加中斷處理 plc特點1可靠性高,抗干擾能力強
高可靠性是電氣控制裝置的關鍵效能。plc由於採用現代大規模積體電路技術,採用嚴格的生產工藝製造,內部電路採取了先進的抗干擾技術,具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的f系列plc平均無故障時間高達30萬小時。
一些使用冗餘cpu的plc的平均無故障工作時間則更長。從plc的機外電路來說,使用plc構成控制系統,和同等規模的繼電接觸器系統相比,電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一,故障也就大大降低。此外,plc帶有硬體故障自我檢測功能,出現故障時可及時發出警報資訊。
在應用軟體中,應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程式,使系統中除plc以外的電路及裝置也獲得故障自診斷保護。這樣,整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。
2配套齊全,功能完善,適用性強
plc發展到今天,已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品。可以用於各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外,現代plc大多具有完善的資料運算能力,可用於各種數字控制領域。
近年來plc的功能單元大量湧現,使plc滲透到了位置控制、溫度控制、cnc等各種工業控制中。加上plc通訊能力的增強及人機介面技術的發展,使用plc組成各種控制系統變得非常容易。
3易學易用,深受工程技術人員歡迎
plc作為通用工業控制計算機,是面向工礦企業的工控裝置。它介面容易,程式語言易於為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近,只用plc的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。
為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和組合語言的人使用計算機從事工業控制開啟了方便之門。
4系統的設計、建造工作量小,維護方便,容易改造
plc用儲存邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制裝置外部的接線,使控制系統設計及建造的週期大為縮短,同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一裝置經過改變程式改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。
5體積小,重量輕,能耗低
以超小型plc為例,新近出產的品種底部尺寸小於100mm,重量小於150g,功耗僅數瓦。由於體積小很容易裝入機械內部,是實現機電一體化的理想控制裝置。
應用中的注意事項:在編寫plc程式之前,首先應對系統的特點和執行過程進行分析。在一般的工業生產過程中,系統內每臺裝置開始時均處於初始狀態。
一、初始狀態包括1、供裝置用電的電源正常。2、裝置選擇在自動方式,即plc控制方式。3、該裝置的保護、控制及訊號已復位。
在確定每臺裝置均滿足初始狀態後,由操作員下達起動命令,整個系統從初始狀態出發進入起動過程。自檢中任一臺裝置不滿足起動的初始條件均不能進行起動操作。在起動過程中各裝置狀態不斷改變,各個單體裝置根據工藝流程順序起動執行,向穩定執行狀態前進,最後進入穩定執行狀態。
穩定執行狀態的時間視生產情況確定。當一段生產工作完成後,由操作員操作或由停車條件自動發出停車命令,系統即進入停止過程,待最後一臺裝置停止完畢後,整個系統又回到了初始狀態,等待下一週期。二、過程1、在初始階段,系統各裝置自檢發生的故障 a.供電電源或裝置不正常。
b.裝置控制狀態是否選擇自動方式。c.未排除故障。2、起動故障常見起動故障為起動超時故障,即plc驅動輸出繼電器動作,在正常時間內電動機未能相應起動。
3、執行故障在系統執行中,可能出現電動機過載跳閘、自動方式被人為改變、保護人身和裝置安全的急停開關動作等突發性事件或故障。以上故障和訊號任一種出現,均應將plc程式立即轉入執行停止命令階段,按程式設定停止生產流程,對於這種需立即中止生產過程的故障,稱之為一類故障。在實際生產中還有另一種故障不需要立即停止生產流程,如除塵器,該類裝置在整個生產流程中屬於附屬裝置,如不執行也不會影響生產的正常進行,當其發生故障時,plc系統可先停掉該裝置並向操作員發出聲、光報警訊號,由總排程室指派維修人員進行裝置檢修而plc系統可繼續執行生產主流程程式,這類故障可稱為二類故障。
這些只是在網上查詢的資料,不知道是否完善與正確,希望可以幫助到你。
2樓:iku快開始
覆蓋?你說的是重寫呢還是值的覆蓋,
重寫就是覆蓋了一個方法並且對其重寫,以求達到不同的作用。對我們來說最熟悉的覆蓋就是對介面方法的實現,在介面中一般只是對方法進行了宣告,而我們在實現時,就需要實現介面宣告的所有方法。除了這個典型的用法以外,我們在繼承中也可能會在子類覆蓋父類中的方法。
在覆蓋要注意以下的幾點:
1、覆蓋的方法的標誌必須要和被覆蓋的方法的標誌完全匹配,才能達到覆蓋的效果;
2、覆蓋的方法的返回值必須和被覆蓋的方法的返回一致;
3、覆蓋的方法所丟擲的異常必須和被覆蓋方法的所丟擲的異常一致,或者是其子類;
4、被覆蓋的方法不能為private,否則在其子類中只是新定義了一個方法,並沒有對其進行覆蓋。
簡述plc掃描工作過程
3樓:假面
工作過程是:
1、輸入現場訊號:在系統軟體的控制下,順次掃描各輸入點,讀入各輸入點的狀態;
2、執行程式:順次掃描使用者程式中的各條指令,根據輸入狀態和指令內容進行邏輯運算;
3、輸出控制訊號:根據邏輯運算的結果,輸出狀態暫存器(鎖存器)向各輸出點並行發出相應的控制訊號,實現所要求的邏輯控制功能。
擴充套件資料:
plc就是這樣周而復始地重複上述迴圈掃描的。整個過程可分為以下幾個部分:
第一部分是上電處理。plc上電後對系統進行一次初始化,包括硬體初始化和軟體初始化,停電保持範圍設定及其他初始化處理等。
第二部分是自診斷處理。plc每掃描一次,執行—次自診斷檢查,確定plc自身的動作是否正常。如cpu、電池電壓、程式儲存器、i/o和通訊等是否異常或出錯。
如檢查出異常時,cpu面板上的led及異常繼電器會接通,在特殊暫存器中會存入出錯**。當出現致命錯誤時,cpu被強制為stop方式,所有的掃描便停止。
第三部分是通訊服務。plc自診斷處理完成以後進入通訊服務過程。首先檢查有無通訊任務,如有則呼叫相應程序,完成與其他裝置的通訊處理,並對通訊資料作相應處理;然後進行時鐘、特殊暫存器更新處理等工作。
第四部分是程式掃描過程。plc在上電處理、自診斷和通訊服務完成以後,如果工作選擇開關在run位置,則進人程式掃描工作階段。先完成輸入處理,即把輸入端子的狀態讀入輸入映像暫存器中,然後執行使用者程式,最後把輸出處理結果重新整理到輸出鎖存器中。
plc控制器數字量輸出型別分為:繼電器輸出、電晶體輸出和閘流體輸出三種型別。
1 繼電器輸出
不同公共點之間可帶不同的交、直流負載,且電壓也可不同,帶負載電流可達2a/點;但繼電器輸出方式不適用於高頻動作的負載,這是由繼電器的壽命決 定的。其壽命隨帶負載電流的增加而減少,一般在幾十萬次至幾百萬次之間,有的公司產品可達1000萬次以上,響應時間為10ms。
2 電晶體輸出
適應於高頻動作,響應時間短,一般為0.2ms左右,但它只能帶 dc 5—30v的負載,最大輸出負載電流為0.5a/點,但每4點不得大於0.8a。
3 閘流體輸出
閘流體(可控矽)帶負載能力為0.2a/點,只能帶交流負載,可適應高頻動作,響應時間為1ms。
4樓:柒月黑瞳
plc有兩種基本的工作模式,即執行(run)模式與停止(stop)模式。在執行模式,plc通過反覆執行反映控制要求的使用者程式來實現控制功能。為了使plc的輸出及時地響應隨時可能變化的輸入訊號,使用者程式不是隻執行一次,而是不斷地重複執行,直至plc停機或切換到stop工作模式。
除了執行使用者程式外,在每次迴圈過程中, plc還要完成內部處理、通訊處理等工作,一次迴圈可分為5個階段(見圖1-5)。plc的這種周而復始的迴圈工作方式稱為掃描工作方式。由於計算機執行指令的速度極高,從外部輸入-輸出關係來看,處理過程似乎是同時完成的。
在內部處理階段,plc檢查cpu.模組內部的硬體是否正常,將監控定時器復位,以及完成一些其它內部工作。
在通訊服務階段,plc與其它的帶微處理器的智慧裝置通訊,響應程式設計器鍵入的命令,更新程式設計器的顯示內容。
當plc處於停止(stop)模式時,只執行以上的操作。plc處於執行(run)模式時,還要完成另外三個階段的操作。
在plc的儲存器中,設定了一片區域用來存放輸入訊號和輸出訊號的狀態,它們分別稱為輸入映像暫存器和輸出映像暫存器。plc梯形圖中的其他程式設計元件也有對應的映像儲存區,它們統稱為元件映像暫存器。
在輸入處理階段,plc把所有外部輸入電路的接通,斷開狀態讀入輸入映像暫存器。 外部輸入電路接通時,對應的輸入映像暫存器為l狀態,梯形圖中對應的輸入繼電器的常開觸點接通,常閉觸點斷開。外部輸入觸點電路斷開時,對應的輸入映像暫存器為0狀態,梯形圖中對應的輸入繼電器的常開觸點斷開,常閉觸點接通。
某一程式設計元件對應的映像暫存器為l狀態時,稱該程式設計元件為on,映像暫存器為0狀態時,稱該程式設計元件為off。
在程式執行階段,即使外部輸入訊號的狀態發生了變化,輸入映像暫存器的狀態也不會隨之而變,輸入訊號變化了的狀態只能在下一個掃描週期的輸入處理階段被讀入。
plc的使用者程式由若干條指令組成,指令在儲存器中按步序號順序排列。在沒有跳轉指令時,cpu從第一條指令開始,逐條順序地執行使用者程式,直到使用者程式結束之處。在執行指令時,從輸入映像暫存器或別的元件映像暫存器中將有關程式設計元件的0/1狀態讀來,並根據指令的要求執行相應的邏輯運算,運算的結果寫入到對應的元件映像暫存器中,因此,各程式設計元件的映像暫存器(輸入映像暫存器除外)的內容隨著程式的執行而變化。
在輸出處理階段,cp/7將輸出映像暫存器的0/1狀態傳送到輸出鎖存器。梯形圖中某一輸出繼電器的線圈「通電」時,對應的輸出映像暫存器為1狀態。訊號經輸出模組隔離和功率放大後,繼電器型輸出模組中對應的硬體繼電器的線圈通電,其常開觸點閉合,使外部負載通電工作。
若梯形圖中輸出繼電器的線圈「斷電」,對應的輸出映像暫存器為0狀態,在輸出處理階段之後,繼電器型輸出模組中對應的硬體繼電器的線圈斷電,其常開觸點斷開,外部負載斷電,停止工作。
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