如何使用步進電機
1樓:合利士智慧型裝備
步進電機是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。也就是說,你給它一拍脈衝,它就轉乙個角度,你給它兩拍,它就轉兩個角度,以此類推。
至於如何控制步進電機,一般來說需要三個部分:控制器、驅動器和電機。
控制器可以根據需要輸出相應的脈衝,驅動器則負責將這些脈衝轉化為電流驅動電機轉動,電機的轉動角度則由所接收的脈衝數決定。
2樓:灬落夏搞原
分類: 教育/科學 >>科學技術 >>工程技術科學。
解析: 其p為功率單位為瓦,ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉速,m為力矩單位為牛頓·公尺。
p=2πfm/400(半步工作)
其中f為每秒脈衝數(簡稱pps)
二)、應用中的注意點。
1、步進電機應用於低速場合---每分鐘轉速不超過1000轉,(度時6666pps),最好在1000-3000pps(度)間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機工作效率高,噪音低。
2、步進電機最好不使用整步狀態,整步狀態時振動大。
3、由於歷史原因,只有標稱為12v電壓的電機使用12v外,其他電機的電壓值不是驅動電壓伏值 ,可根據驅動器選擇驅動電壓(建議:57byg採用直流24v-36v,86byg採用直流50v,110byg採用高於直流80v),當然12伏的電壓除12v恆壓驅動外也可以採用其他驅動電源, 不過要考慮溫公升。
4、轉動慣量大的負載應選擇大機座號電機。
5、電機在較高速或大慣量負載時,一般不在工作速度起動,而採用逐漸公升頻提速,一電機不失步,二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。
6、高精度時,應通過機械減速、提高電機速度,或採用高細分數的驅動器來解決,也可以採用5相電機,不過其整個系統的**較貴,生產廠家少,其被淘汰的說法是外行話。
7、電機不應在振動區內工作,如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。
8、電機在600pps(度)以下工作,應採用小電流、大電感、低電壓來驅動。
9、應遵循先選電機後選驅動的原則。
五、其他說明。
有關低頻振動、公升降速、機械共振、工作往復運動的誤差、平面圓弧x、y插補誤差以及其他問題。具體解決辦法恕不便在此敘述,我廠使用者可來電諮詢,可根據具體情況解決。
不同廠家的電機在設計、使用材料及加工工藝方面差別很大,選用步進電機應注重可靠性而輕效能、重品質而輕**。
步進電機接收低到高電平走一步,如果是從高到低呢
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