1樓:何志平先生
伺服電機的正常工作,需要驅動器來發出指令,這些指令是靠控制線來輸送的,周圍的磁場會嚴重干擾訊號的傳送。安全距離不好測定,因為與磁場的強度、方向,以及控制線是否有遮蔽層,遮蔽層是否接地良好等因素有關。
伺服電機的工作原理是什麼?
2樓:縱橫豎屏
工作原理:
伺服系統(servo mechani**)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。
伺服主要靠脈衝來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈衝,就會旋轉1個脈衝對應的角度,從而實現位移。
因為,伺服電機本身具備發出脈衝的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣,和伺服電機接受的脈衝形成了呼應,或者叫閉環。
如此一來,系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機,同時又收了多少脈衝回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速範圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。
3樓:匿名使用者
伺服電機原理
一、交流伺服電動機
交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相非同步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組rf,它始終接在交流電壓uf上;另一個是控制繞組l,聯接控制訊號電壓uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調速範圍、線性的機械特性,無「自轉」現象和快速響應的效能,它與普通電動機相比,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是採用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子,為了減小轉子的轉動慣量,轉子做得細長;另一種是採用鋁合金製成的空心杯形轉子,杯壁很薄,僅0.
2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小,反應迅速,而且運轉平穩,因此被廣泛採用。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止不動。當有控制電壓時,定子內便產生一個旋轉磁場,轉子沿旋轉磁場的方向旋轉,在負載恆定的情況下,電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相非同步電動機雖然相似,但前者的轉子電阻比後者大得多,所以伺服電動機與單機非同步電動機相比,有三個顯著特點:
1、起動轉矩大
由於轉子電阻大,其轉矩特性曲線如圖3中曲線1所示,與普通非同步電動機的轉矩特性曲線2相比,有明顯的區別。它可使臨界轉差率s0>1,這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近於線性,而且具有較大的起動轉矩。因此,當定子一有控制電壓,轉子立即轉動,即具有起動快、靈敏度高的特點。
2、執行範圍較廣
3、無自轉現象
正常運轉的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓後,它處於單相執行狀態,由於轉子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性(t1-s1、t2-s2曲線)以及合成轉矩特性(t-s曲線)
交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100w。當電源頻率為50hz,電壓有36v、110v、220、380v;當電源頻率為400hz,電壓有20v、26v、36v、115v等多種。
交流伺服電動機執行平穩、噪音小。但控制特性是非線性,並且由於轉子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重,所以只適用於0.5-100w的小功率控制系統。
伺服電機工作原理
1.伺服主要靠脈衝來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈衝,就會旋轉1個脈衝對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈衝的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣,和伺服電機接受的脈衝形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機,同時又收了多少脈衝回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速範圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制複雜,容易實現智慧化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,執行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用於各種環境。
2.交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和非同步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率範圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩執行的應用。
3.伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)。
什麼是伺服電機?有幾種型別?工作特點是什麼?
答:伺服電動機又稱執行電動機,在自動控制系統中,用作執行元件,把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當訊號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降,
請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什麼區別?
答:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
永磁交流伺服電動機
20世紀80年代以來,隨著積體電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展,永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展,各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品並不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高效能伺服系統的主要發展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以後,世界各國已經商品化了的交流伺服系統是採用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。
交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優點有:
(1)無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養要求低。
(2)定子繞組散熱比較方便。
(3)慣量小,易於提高系統的快速性。
(4)適應於高速大力矩工作狀態。
(5)同功率下有較小的體積和重量。 伺服電機安裝使用注意事項
一、伺服電機油和水的保護
a:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。
b:如果伺服電機連線到一個減速齒輪,使用伺服電機時應當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機
c:伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜→減輕應力
a:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連線處。
b:在伺服電機移動的情況下,應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機),並且應當用一個裝在電纜支座裡的附加電纜來延長它,這樣彎曲應力可以減到最小。
c:電纜的彎頭半徑做到儘可能大。
三、伺服電機允許的軸端負載
a:確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。
b:在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損
c:最好用柔性聯軸器,以便使徑向負載低於允許值,此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。
d:關於允許軸負載,請參閱「允許的軸負荷表」(使用說明書)。
四、伺服電機安裝注意
a:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時,不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)
b:竭力使軸端對齊到最佳狀態(對不好可能導致振動或軸承損壞)。
4樓:匿名使用者
■定義: 在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機.是一種補助馬達間接變速裝置。
■作用:伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件
■分類:直流伺服電機和交流伺服電機。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速範圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制複雜,容易實現智慧化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,執行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用於各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和非同步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率範圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩執行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)。
什麼是伺服電機?有幾種型別?工作特點是什麼?
答:伺服電動機又稱執行電動機,在自動控制系統中,用作執行元件,把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當訊號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降,
請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什麼區別?
答:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
永磁交流伺服電動機
松下伺服電機受干擾怎麼辦,松下A5伺服電機Z相脈衝收到干擾原因及解決
1.氣動電磁閥的電源是不是dc24v,和驅動器所用的脈衝控制線電源是否同同一電源 如果是,那麼加大開關版電源容量。遮蔽接地也要做好,電磁閥可以加二極體防斷開時的反向電壓 電磁閥可選用功率小流量大的先導閥 2.氣動電磁閥的電源如權果是ac220v,驅動器要加濾波器 只要把電磁閥的電源與電機驅動的電源分...
伺服電機的工作原理是什麼，一般伺服電機用什麼系統控制
定義 在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機.是一種補助馬達間接變速裝置。作用 伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件 分類 直流伺服電機和交流伺服電機。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控制容易，需要維護，但...
交流伺服電機和直流伺服電機的區別
交流伺服電機和直流伺服電動機的區別 直流伺服電機的結構和普通直流電機差不多，只是直流電機為滿足低慣量採用細長電樞，盤形或空心杯的。交流伺服電機有兩相交流繞組，空間相差90點角度，其中一組為勵磁繞組，另一組為控制繞組。其控制方式有幅值控制，相位控制，幅值相位複合控制。大多采用複合控制。交流伺服電機的轉...