誰做過無位置感測器無刷直流電機控制方面的研究,有問題求指導

2021-04-02 08:04:53 字數 2129 閱讀 2087

1樓:匿名使用者

這是無位置感測器控制的典型的問題,由於電樞反應的存在,當負載變化時,對位置的確定造成誤差,導致控制失效。所以需要增加電樞等效電阻的辨識演算法,通過電樞電阻的可以確定電樞反應的影響。

帶霍爾位置感測器三相無刷直流電機控制及工作原理——求高手解答

2樓:天蠍

掌握以下幾個關鍵點:

一、6個管子3對橋臂,每一對橋臂不可上下同時導通;

二、上邊3個管子不能全都不導通;(全不導通,就關機了)

三、下邊3個管子不能全都不導通;原理和第二條一樣。

因此,假設每對橋臂都是一個狀態量;則3個狀態量設為xyz;每個量都有兩種可能,設上管通為1,下管通為0;則3個狀態量,有8種可能;就是2的3次冪(此處涉及排列組合知識)

去掉上面說的二三條原則:就是不能有111和000,則還有6種可能:

001010

011100

101110

總結:不管上邊2個管子同時導通,還是下邊兩個管子同時導通,都是可以發生,也是必然會發生的情況。如果上述解答還是不能解決問題,建議聯絡專業人士需求幫助。

無刷直流電機工作原理:

無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成, 電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法,同三相非同步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體 ,為了檢測電動機轉子的極性,在電動機內裝有位置感測器。

驅動器由功率電子器件和積體電路等構成,其功能是:接受電動機的啟動、停止、制動訊號,以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置感測器訊號和正反轉訊號,用來控制逆變橋各功率管的通斷,產生連續轉矩;接受速度指令和速度反饋訊號,用來控制和調整轉速;提供保護和顯示等等。

3樓:匿名使用者

把握一下幾個要點:

一、6個管子3對橋臂,每一對橋臂不可上下同時導通;

二、上邊3個管子不能全都不導通;(全不導通,就關機了)三、下邊3個管子不能全都不導通;原理和第二條一樣。

因此,假設每對橋臂都是一個狀態量;則3個狀態量設為xyz;每個量都有兩種可能,設上管通為1,下管通為0;

則3個狀態量,有8種可能;就是2的3次冪,如果這個你不懂就回去學高中數學排列組合。

去掉我說的二三條原則:就是不能有111和000,則還有6種可能:

001010

011100

101110

總結:不管上邊2個管子同時導通,還是下邊兩個管子同時導通,都是可以發生,也是必然會發生的情況。好好理解吧少年。

4樓:匿名使用者

無刷直流是種同步電機,用霍爾來判斷電流方向,從而知道磁場位置,任何電機都是靠電流市場產生動力的,,佔空比高點當然沒有問題了,只要輸出電壓合理,上下兩臂同時導通要看你如何接,只要不短路就可以了,電機調速實質是調壓

5樓:匿名使用者

其實換相和調速沒得半毛錢關係(好吧,轉數決定換相頻率,但因果關係別搞錯了),換相只是讓電機轉起來,而換相訊號是由轉子位置決定的;至於電機轉好快,是由電流決定的電磁轉矩和負載轉矩平衡所決定(平衡了就沒角加速度了),而電流是由(外界電壓-反電動勢)/迴路電阻決定,而反電動勢是由磁通的變化率決定的,也就是轉子速度決定,這裡就形成了一個負反饋:轉數↑→反電動勢↑→電流↓→電磁轉矩《負載轉矩→轉數↓。最後的平衡值是由外界電壓決定的,也就有了調壓調速之說。

pwm嘛,就是通過改變電壓通斷的多寡(佔(有)空(零)比)得到賦值一定但平均電壓不同的一種變壓方式,頻率的改變當然不能改變平均電壓,但它作用是什麼?不好說。(打個比方,兩種顏色混在一起,頻率無窮大就是均勻混合,最小就是各放一坨)。

那麼怎麼調節電機轉速呢,pwm啊,但要注意和換相的區分,兩次換相之間有時間間隔吧,這段時間裡電壓是通是斷?當然既通又斷啊,pwm嘛。言傳不到之處請意會下面這張圖

微控制器高手來啊~~~(微控制器控制無位置感測器無刷直流電機) 50

6樓:德運

無位置感測器無刷直流電機控制器關鍵技術在反電勢檢測演算法,由於最佳的電流換向點應該略超前磁場切換點,因此在加速時刻很難計算這個位置,難度相當高,目前的技術還都達不到理想的使用要求,所以不會有人給你提供這個程式,即便是有人給你提供了,也不會很完善,甚至誤導您的思路。

7樓:匿名使用者

哎,我的畢業設計也搞不定啊!鬱悶!

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