1樓：雞泥態妹
一。速度環問題引起的抖動：
速度環積分增益、速度環比例增益、加速度反饋增益等引數不當。增益越大，速度越大，慣性力。
越大，偏差越小，越易產生抖動。設定較小的增益可維持速度響應，不易產生抖動。
三。伺服系統的補償板和伺服放大器。
故障引起的抖動：
電機運動中突然掉電停止，產生很大抖動，與伺服放大器brk接線端子以及設定引數不當有關。可增加加減速時間常數，用plc緩慢啟動或停止電機森攔使之不抖動。
四。負載慣量引起的抖動：
導軌和絲桿。
出現問題引起負載慣量增大。導軌和絲槓的轉動慣量。
對伺服電機傳動系統的剛性影響很大，固定增益下，轉動慣量越大，剛性越大，越易引起電機抖動；轉動慣量越小，剛性越小，電機越不易抖動。可通過更換較小直徑的導軌和絲桿減小轉動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。
二。機械結構引起的抖動可分為兩種情況：
1)空載抖動：
a.電動機基礎不牢、剛度不夠或固定不緊。
b.風扇葉片損壞，破壞了轉子的機械平衡。
c.機軸彎曲或有裂紋。可通過緊固螺釘、更換風扇葉片、更換機軸等辦法解決。
2)如果加負載後抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：
a.膠帶輪或聯軸器轉動不平衡。
b.聯軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合。
c.傳動膠帶接頭不平衡。可通過校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。
伺服電機在使用是感覺老是在抖動，問我們這種現象是出現了什麼故障呢。那麼，電機在哪幾種情況下會造成抖動？怎樣攔春尺才能解決這些簡高伺服電機抖動帶來的問題？
怎樣解決呢？帶各位來學習一下：
如果加減速時間設定得過小，伺服電機在突然的啟動或者停止的時候會產生高慣性抖動，這樣的情況下分別把加減速時間調大就可以解決這個問題。
2樓：帳號已登出
1、設定p2-47為1，不斷跑合，直到p2-47變為0，也就慎晌者是自動抑制共振設定完寬薯成。
2、如果還是不能有效消除共振，參照臺達伺服手冊，參考p2的引數，調節會產生震動及噪音的引數，直到達到平穩執行為止。謹鏈。
3、在不產生振動和噪音的情況下，如果電機執行沒有達到好的效果，請根據需要適當調節對應的引數，保證好的執行效果。
臺達伺服驅動器維修故障**bb
3樓：
摘要。1、在超負載或頻繁啟停的情況下制動電阻比較容易產生bb故障。
2、伺服驅動器配裝的制動電阻的功率過小也會比較容易產生bb故障。
3、如果伺服驅動器電源側加裝了接觸器，此時也需要檢查確認是否良好，否則也有可能導致這種故障。
臺達伺服驅動器維修故障**bb
臺達伺服驅動器維修故障**bb伺服控制器產生bb故障報警的主要原因有以下幾種，僅供參考1、在超負載或頻繁啟停的情況下制動電阻比較衡圓旦容易產生bb故障2、伺服驅動器配裝的制動電阻的功率過小也會比較容易產生bb故障3、如果伺服驅動器電源側加裝了接觸器，此時也需咐擾要檢查確認是否良好，否則也有可能導致這種故腔枝障。
出現bb什麼問題嗎？無法運轉。
是基極封鎖的意思，用於切斷伺服的輸出！
怎樣做解決這個問題？
怎樣做解決這個問題？
親您排查是哪種原因才能進行解決。
1、在超負載或頻繁啟停的情況下遲滾制動電阻比較容易產生bb故障2、伺服驅動器配裝的制動沒旦歷電阻的功率過小也會比較容易產生bb故枯搜障3、如果伺服驅動器電源側加裝了接觸器，此時也需要檢查確認是否良好，否則也有可能導致這種故障。
沒有接觸器的。
親那您要排查倆種情況故障。
臺達ab伺服驅動器有脈衝訊號電機不執行
4樓：
摘要。可能的原因和解決方法如下：1.
脈衝訊號電機未啟動：檢查電機是否接好。2.
ab伺服驅動器未啟動：檢查ab伺服驅動器是否正常工作，是否有故障。3.
引數不正確：檢查ab伺服驅動器的引數是否與電機匹配。4.
控制器問題：檢查控制器是否正常工作，是否輸入了正確的指令。5.
電機問題：檢查電機本身是否損壞，是否需要更換。6.
執行條件問題：檢查執行條件是否正確，如電源電壓、環境溫度等。需要根據具體情況進行逐步排查、確定問題並進行解決。
可能的原因和解決方法如下：1. 脈衝訊號電機未啟動：
檢查電機是否接好。2. ab伺服驅動器未啟動：
檢查ab伺服驅動器是否正常工作，是否有故障。伏戚知3. 引數不正確：
檢查ab伺服驅動器的引數是否與電機匹配。4. 控制器問題：
檢查控制器是否正常工作，是否輸入了正確的指令。5. 電機問題：
檢查電機本身是否損壞，是否需要更換。6. 執行條件問題：
檢查執行仔埋條件是否正確，如電源電壓、缺消環境溫度等。需要根據具體情況進行逐步排查、確定問題並進行解決。
沒有報警，手動執行正常。
正常就好。給脈衝就是不執行。
就是手動可以。
自動就不行了呢。
是的。這種情況是自動設定的程式出現混亂了。
得拿去廠家店家那裡調。
臺達ab伺服驅動器有脈衝訊號電機不執行
5樓：
是以下原因導致臺達ab伺服驅動器有脈衝訊號但電機不執行：1. 電機線路接觸不良或損壞。
檢查電機線路連線是否鬆動或斷開，需要重新連線或更換電機線路。2. 引數設定錯誤。
檢查伺服驅動器引數是否正確設定，包括使能訊號、限位訊號、執行模式等設定。可以根據驅動器手冊進行引數設定。3.
控制訊號干擾。如果電機和控制器之間存在其他訊號干擾，需要排除控制訊號干擾，如增加濾波器、檢查電纜連線是否合適等。4.
電機損壞。檢查電機是否損壞，例如電機轉子是否卡住或燒燬。
臺達伺服驅動器故障**
6樓：智投製造
al001：過電流，主迴路電流值超越電機瞬間最大電流值倍時動作。
al002：過電壓，主迴路電壓值高於規格值時動作。
al003：低電壓，主迴路電壓值低於規格電壓時動作。
al004：電機匹配異常，驅動器所對應的電機不對。
al005：凳州猜回生異常，回生控制作動異常時動作。
臺達伺服驅動器的注意事項：
1） 臺達交流伺服驅動器並無經常性耗損零件。
2） 請勿拆解伺服驅動器棗型跡行或更換電機零件。
3） 不得拆解伺服驅動器，否則產品保固將失效。
4） 擅自拆解伺服驅動器可能導致電機永久故障及損壞。
5） 請勿讓任何水滴或油飛濺或滴到產品上。
步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區別
區別 1.轉速要求不同。步進適合低轉速場合，轉速調整範圍較小的場合。伺服電機可控轉速較大的場合。2.可控可靠性不同。因為伺服電機有反饋訊號，因此在控制系統裡裡，可以實現高可靠性控制。3.輸出轉矩要求不同。目前國外和國內，步進電機最大系列為130框。最大輸出靜轉矩為50牛.米。伺服電機可以有180框以...
伺服驅動器能控制非同步電機嗎，驅動器怎麼控制伺服電機的？
不可以。交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和非同步電機，目前運動控制中一般都用同步電機 伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u v w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器...
伺服驅動器電子齒輪比怎麼理解，伺服電子齒輪比怎樣計算
意思是上位機發一個脈衝，電機編碼器要跑多少線。例如，電子齒輪比是2，意思就是上位機發一個脈衝，電機轉編碼器的2線 假設編碼器一轉是2500線，那麼電機轉一圈，就需要發1250個脈衝。兩個直徑不同的齒輪齧合在一起轉動，直徑大的齒輪轉速自然會比直徑小的齒輪轉慢一些，它們的轉速比例其實和齒輪直徑大小成反比...