1樓:匿名使用者
二階電路是bai
含有兩個獨du立儲能元件的線性定zhi常電路。描述這種dao電路的方程是二階線性版常微分方權程。由電阻器、電感器和電容器串聯或並聯而成的電路是最簡單的二階電路
二階動態電路為什麼會出現**
請問二階動態電路在分析過渡過程時,需要考慮電源嗎?
2樓:臥諶巫話
1、動態電路是指含有儲能元件l、c的電路.動態電路的分析是指當電路發生換路後,電路中電壓、電流隨時問變化的規律、動態電路分析的方法,有經典法和變換域分析法
2、動態電路是指含有儲能元件的電路.描述電路方程的一般形式是一個非線性微分方程組這就必須採用適當的數值積分方法進行求解
3、所謂動態電路是指至少包含一個動態元件的電路.這類電路是用微分方程來描述的.求解這一類電路通常是直接求解微分方程或用三要素法
4、含有電容和電感的電路稱為動態電路.動態電路這一部分的內容,在電路課程中佔有很重要的地位.動態電路實驗是電路實驗課必開的實驗內容之一
電路中有幾個動態元件就是幾階的動態電路?
二階有源濾波器電路的特性是什麼?
3樓:匿名使用者
並非所有的有源二階低通濾波器都如此。
壓控二階有源低通濾波器符合您描回述的特點答。
二階有源壓控低通濾波器的傳遞函式為:
au(s)=aup/(1+(3-aup)scr+(scr)^2)當aup>=3時,傳遞函式有極點出現在複平面的右半平面,系統為不穩定系統。
直觀的理解,當aup>=3,必然存在至少一個頻率,使au為無窮大,系統不穩定。
4樓:鄢綠竺元英
一階低通濾波器,包含一組rc構成的濾波器,將諧波過濾一次;
兩階低通濾波器內,容包含兩組rc構成的濾波器,將諧波過濾兩次。
三階低通濾波器,包含三組rc構成的濾波器,將諧波過濾三次。
四階低通濾波器,包含四組rc構成的濾波器,將諧波過濾四次。
。。。。。。
二階動態電路響應能否採用三要素法求解
5樓:匿名使用者
任何線性系統的行為都可以由初值(當前的狀態)和以後的輸入來決定。但具體解決卻不是像一階電路這麼簡單,所以一般不能用三要素法直接得到,用運演算法比較方便。再說二階電路也不止三個要素。
如何對動態電路進行分析
6樓:登土瓷某
要通來過習題總結強化,只講解沒有
源什麼用;動態
bai電路分析過程一般
du是: 1、看總電阻的變化zhi;無論什麼dao電路,一個電阻變大,總電阻就變大;電阻個數增加是,串**電阻增大,並**電阻減小; 2、根據歐姆定律求出總電流的變化; 3、找到總電流通過的用電器,用歐姆定律計算出它的電壓變化; 4、利用串、並聯電路電壓、電流關係求解其它物理量。不明追問吧。
二階系統的特徵根有哪些不同形式,分別稱為什麼系統,其階躍響應有何特點
7樓:皮利帕裡
一、一階系統
用一階微分方程描述的系統。
二、一階系統典型的數學模型
三、典型輸入響應
單位階躍響應
。y(t)的特點:
(1)由動態分量和穩態分量兩部分組成。
(2)是一單調上升的指數曲線。
(3)當t=t時,y=0.632。
(4)曲線的初始斜率為1/t。
效能分析:
(1)超調量σ% 不存在。
(2)ts=3t或4t。
2.單位斜坡響應
y(t)的特點:
(1)由動態分量和穩態分量兩部分組成。
(2)輸入與輸出之間存在跟蹤誤差,且誤差 值等於系統時間常數「t」。
3.單位拋物線響應
y(t)的特點:
輸入與輸出之間存在誤差為無窮大,這意味著一階系統是不能跟蹤單位拋物線輸入訊號的。
4.單位脈衝響應
y(t)的特點:
y(∞) 為t→∞ 時的輸出值。
對一階系統典型輸入響應的兩點說明:
(1)當輸入訊號為單位拋物線訊號時,輸出無法跟蹤輸入。
(2)三種響應之間的關係:系統對輸入訊號微分(積分)的響應,就等於該輸入訊號響應的微分(積分)。
四、二階系統典型的數學模型
例:對應的系統結構圖:
對應的微分方程:
二階系統典型的數學模型:
開環傳遞函式
開環傳遞函式
五、典型二階系統的單位階躍響應
在初始條件為0下,輸入單位階躍訊號時
特徵方程:
特徵方程的根:
二階系統響應特性取決於ξ 和 wn兩個引數,在ξ 不變情況下取決於 wn 。
過阻尼(ξ >1)的情況
特徵根及分佈情況:
階躍響應:
響應曲線:
2.欠阻尼(ξ <1)的情況
特徵根及分佈情況:
階躍響應:
響應曲線:
3.臨界阻尼 (ξ =1)的情況
特徵根及分佈情況:
階躍響應:
響應曲線:
4.無阻尼 (ξ =0)的情況
特徵根及分佈情況:
階躍響應:
響應曲線:
結論:1、不同阻尼比有不同的響應,決定系統的動態效能。
2、實際工程系統只有在 0< ξ< 1才具有現實意義。
六、二階系統動態特性指標
二階系統的閉環傳遞函式為:
對應的單位階躍響應為:
當阻尼比為 0< ξ< 1時,則系統響應如圖
上升時間 :在暫態過程中第一次達到穩態值的時間。
對於二階系統,假定情況 0< ξ< 1下,暫態響應:
令t=tr 時,則y(tr)=1
經整理得
2.最大超調量σ% :暫態過程中被控量的最大數超過穩態值的百分數。
即:最大超調量發生在第一個週期中時刻 t=ttp ,叫 tp 峰值時間。
在 t=tp 時刻對y(t) 求導,令其等於零。
經整理得
將其代入超調量公式得
3.調節時間 ts :輸出量y(t) 與穩態值y(∞) 之間的偏差達到允許範圍(±2%~±5%),並維持在允許範圍內所需要的時間。
結論:若使二階系統具有滿意的效能指標,必須選合適的 ξ,wn 。wn 增大可使t s 下降,可以通過提高開環放大係數k來實現;增大阻尼比,可減小振盪,可通過降低開環放大係數實現。
例 有一位置隨動系統,結構圖如下圖所示,其中k=4。
(1)求該系統的自然振盪角頻率和阻尼比;
(2)求該系統的超調量和調節時間;
(3)若要阻尼比等於0.707,應怎樣改變系統放大倍數k?
解(1)系統的閉環傳遞函式為
寫成標準形式
可知 (2)超調量和調節時間
(3)要求ξ=0.707 時,
七、提高二階系統動態效能的方法
比例——微分(pd)串聯校正
未加校正網路前:
加校正網路後:
校正後的等效阻尼係數:
2.輸出量微分負反饋並聯校正
未加校正網路前:
加校正網路後:
兩種校正方法校正後等效阻尼係數:
由於 可得
由於阻尼係數上升,超調量下降,從而提高了系統的動態效能。
二階動態電路響應能否採用三要素法求解
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