多感測器資訊融合是啥？有誰可以給我講一講啊？？
1樓：公尺朗科技
多感測器資訊融合是指多個感測器或者是多種感測器採集資料，經微機系統自動分析、綜合處理的技術。這個是隨自動化系統發展起來的資訊處理技術。
常見的有分散式資訊融合系統與集中式資訊融合系統。分散式資訊融合系統是先將各個感測器採集的資料經運算、修正後，再傳輸至集中控制中心，由控制中心進行智慧型優化處理以獲得最佳的控制效果；集中式資訊融合系統則是將各個感測器採集到的原始資料直接傳輸至集中控制系統，由控制系統進行資料的融合、運算。分散式資訊融合系統可靠性較高，在工業自動化系統更具有應用價值。
集中式資訊融合系統則對控制系統處理器的要求較高，設計成本高，可靠性也不如分散式資訊融合系統。不過隨著感測器技術、微機技術、資訊處理技術的進步，後期能否突破工業自動化大規模應用的瓶頸也很難說。
多感測器資訊融合的基本原理
2樓：血小獸
多感測器資訊融合技術的基本原理就像人的大腦綜合處理資訊的過程一樣，將各種感測器進行多層次、多空間的資訊互補和優化組合處理，最終產生對觀測環境的一致性解釋。在這個過程中要充分地利用多源資料進行合理支配與使用，而資訊融合的最終目標則是基於各感測器獲得的分離觀測資訊，通過對資訊多級別、多方面組合匯出更多有用資訊。這不僅是利用了多個感測器相互協同操作的優勢，而且也綜合處理了其它資訊源的資料來提高整個感測器系統的智慧型化。
多感測器資料融合技術的優點
3樓：風雨
多感測器資料融合比單一感測器資訊有如下悉配優點，即容錯性、互補性、即時性、經濟性，所以逐步得到推廣應用。應用領域除軍事外，已適用於自動化技術、機械人、海洋監視、**觀測、建築、空漏陸敗中返顫交通管制。
醫學診斷、遙感技術。
等方面。有鑑於感測器技術的微型化、智慧型化程度提高，在資訊獲取基礎上，多種功能進一步整合以致於融合，這是必然的趨勢，多感測器資料融合技術也促進了感測器技術的發展。
多感測器資訊融合的理論方法
4樓：次夜卉
(1)卡爾曼濾波（kf）
卡爾曼濾波處理資訊的過程一般為預估和糾正，他對多感測資訊融合技術的作用中不僅是個簡單具體的演算法，而且也是一種非常有用的系統處理方案。事實上，它與很多系統處理資訊資料的方法類似，它利用數學上迭代遞推計算的方法為融合資料提供行之有效的統計意義下的最優估計，但是對儲存的空間和計算要求很小，適合於對資料處理空間和速度有限制的環境下。kf分為分散卡爾曼濾波（dkf）和擴充套件卡爾曼濾波（ekf）兩種。
dkf能使資料融合完全分散化，而ekf能有效克服資料處理的誤差和不穩定性對資訊融合過程產生的影響。
2)人工神經網路法。
這種方法通過模仿人腦的結構和工作原理以感測器獲得的資料為網路的輸入，通過網路的訓練在相應的機器或者模型上完成一定的智慧型任務來消除非目標參量的干擾。神經網路法對於消除在多感測器在協同工作中受各方面因素相互交叉影響效果明顯，而且它程式設計簡便，輸出穩定 。
多感測器資訊融合的介紹
5樓：瓜子臉
所謂多感測器資訊融合（multi-sensor information fusion,msif），就是利用計算機技術將來自多感測器或多明禪叢源的資訊和資料，在一定激櫻的準則下加以自動分析和綜合，以完成所需要的決策和估計而進行的資訊處理過程。1多感測器資訊融合是用於包含處於不同襲橘位置的多個或者多種感測器的資訊處理技術。隨著感測器應用技術、資料處理技術、計算機軟硬體技術和工業化控制技術的發展成熟，多感測器資訊融合技術已形成一門熱門新興學科和技術。
我國對多感測器資訊融合技術的研究已經在工程上已應用於資訊的定位和識別等。而且相信隨著科學的進步，多感測器資訊融合技術會成為一門智慧型化、精細化資料資訊影象等綜合處理和研究的專門技術2。
多感測器資料融合技術的定義
6樓：西格
感測器資料融合的定義可以概括為把分佈在不同位置的多個同類或不同類感測器所提供的區域性資料資源加以綜合，採用計算機技術對其進行分析，消除多感測器資訊之間可能存在的冗餘和矛盾，加以互補，降低其不確實性，獲得被測物件的一致性解釋與描述，從而提高系統決策、規劃、反應的快速性和正確性，使系統獲得更充分的資訊。其資訊融合在不同資訊層次上出現，包括資料層融合、特徵層融合、決策層融合。
1）資料級融合。針對感測器採集的資料，依賴於感測器型別，進行同類資料的融合。 資料級的融合要處理的資料都是在相同類別的感測器下采集，所以資料融合不能處理異構 資料。
2）特徵級融合。特徵級融合，指的是提取所採集資料包含的特徵向量，用來體現所 監測物理量的屬性，這是面向監測物件特徵的融合。如在影象資料的融合中，可以採用邊 沿的特徵資訊，來代替全部資料資訊。
3）決策級融合。決策級融合，指的是根據特徵級融合所得到的資料特徵，進行 一定的判別、分類，以及簡單的邏輯運算，根據應用需求進行較高階的決策，是高階的融合。決策級融合是面向應用的融合。
比如在森林火災的監測監控系統中，通過對於溫度、溼度和風力等資料特徵的融合，可以斷定森林的乾燥程度及發生火災的可能性等。這樣，需要傳送的資料就不是溫溼度的值以及風力的大小，而只是傳送發生火災的可能性及危害程度等。在感測網路的具體資料融合實現中，可以根據應用的特點來選擇融合方式。
多感測器資料融合技術的介紹
7樓：祝洛喬唱嚕凌
人類本能地具有將身體上的各種器官（眼、耳、鼻和四肢等）所探測的資訊（景物、聲音、氣味和觸覺等）與先驗知識進行綜合的能力，以便對其周圍的環境和正在發生的事件做出評估。多感測器資訊融合實際上是對人腦綜合處理複雜問題的一種功能模擬。與單感測器相比，運用多感測器資訊融合技術在解決探測、跟蹤和目標識別等問題方面，能夠增強系統生存能力，提高整個系統的可靠性和健壯性，增強資料的可信度，提高精度，擴 展系統的時間、空間覆蓋率，增加系統的即時性和資訊利用率等。
作為多感測器融合的研究熱點之一，融合方法一直受到人們的重視，這方面國外已經作了大量的研究，並且提出了許多融合方法。目前，多感測器資料融合的常用方法大致可分為兩大類：隨機和人工智慧方法。
資訊融合的不同層次對應不同的演算法，包括加權平均 融合、卡爾曼濾波法、bayes 估計、統計決策理論、概率論方法、模糊邏輯推理、人工神 經網路、d-s 證據理論等。
多感測器資料融合技術的簡介
8樓：國安冠軍
多感測器資料融合技術形成於上世紀80年代，目前已成為研究的熱點御敗。它不同於一般訊號鎮賀顫處拍春理，也不同於單個或多個感測器的監測和測量，而是對基於多個感測器測量結果基礎上的更高層次的綜合決策過程 。
什麼是溫度感測器啊，溫度感測器是什麼？
能感覺到溫度和溫度變化的東西吧 溫度感測器是什麼？溫度感測器的工作原理在於，利用物質各種物理性質隨溫度變化的規律把溫度轉換為可用輸出訊號。汽車的溫度感測器一般安裝在發動機上 水箱的前面或者保險槓的裡面。溫度感測器的使用是出於安全性的考慮，車輛在行駛過程中也要特別注意行車安全。這不僅是對自己負責，也是...
感測器問題，這個感測器問題是什麼？
起這個作用的是距離感測器叫距離感測器。這個故障s4不少出現有以下方法處理，1對聽筒用力吹氣2用力按壓距離感應器，使距離感應器更貼近螢幕。但是這些都是暫時處理。有一個方法可以可靠處理該故障，首先需要檢查你手機本身感測器的好壞 撥號介面輸入 0 在彈出的介面中點選第三排的中間一個 sensor 其中的第...
汽車感測器是什麼，汽車感測器有什麼作用？
答 感測器就是把需要被知道的資訊傳遞給汽車電腦去處理或傳遞給駕駛者去了解和處理。比如你說的輪胎上裝的那個，就是想把輪胎氣壓資料傳遞給開車的，讓他知道輪胎是不是缺氣了。其他的有水溫感測器，可以告訴開車的是不是水溫正常，同時傳遞給汽車的電腦，根據水溫高低來控制怠速的高低等等，汽車上的感測器有十幾個之多 ...